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集群无人机容错协同控制半物理仿真系统及仿真方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410536198.9
申请日：
2024-04-30
公开(公告)号：
CN118584829B
公开(公告)日：
2025-07-25
发明(设计)人：
余自权 韩亮 程月华 姜斌
申请人：
南京航空航天大学
申请人地址：
210000 江苏省南京市江宁区将军大道29号
IPC主分类号：
G05B17/02
IPC分类号：
代理机构：
江苏圣典律师事务所 32237
代理人：
徐晓鹭
法律状态：
授权
国省代码：
江苏省 南京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-07-25 授权 授权
2024-09-03 公开 公开
2024-09-20 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 17/02申请日:20240430
共 50 条
[21]
无人机视景仿真系统及仿真方法 [P]. 
罗涛 .
中国专利 :CN102339021A ,2012-02-01
[22]
无人机非线性仿真控制器、仿真无人机及仿真系统 [P]. 
赵小川 ;
董忆雪 ;
邵佳星 ;
燕琦 ;
李陈 ;
徐凯 ;
樊迪 ;
王子彻 ;
彭阳 ;
董仕鹏 .
中国专利 :CN115903544B ,2025-05-06
[23]
一种无人机仿真系统、仿真方法及无人机 [P]. 
路新喜 ;
周宏建 ;
姚宁 .
中国专利 :CN112230568A ,2021-01-15
[24]
一种无人机集群半实物仿真控制系统 [P]. 
王祥科 ;
赵述龙 ;
陈浩 ;
李慧铭 ;
张梦鸽 ;
王齐鹏 .
中国专利 :CN113946128A ,2022-01-18
[25]
一种无人机集群飞行仿真系统 [P]. 
刘畅 ;
白泽浩 ;
杨东晓 ;
张晟 ;
李娟 ;
李杰 .
中国专利 :CN118034087A ,2024-05-14
[26]
无人机飞行控制仿真系统 [P]. 
郑龙根 ;
李倩 ;
刘佳 ;
范音豪 ;
李孟凡 ;
许宝山 ;
李一诺 .
中国专利 :CN108919674A ,2018-11-30
[27]
无人机飞行控制仿真系统 [P]. 
郑龙根 ;
李倩 ;
刘佳 ;
范音豪 ;
李孟凡 ;
许宝山 ;
李一诺 .
中国专利 :CN208705679U ,2019-04-05
[28]
无人机集群软件在环仿真系统 [P]. 
李翔 ;
高常宇 ;
袁泉 .
中国专利 :CN107102565A ,2017-08-29
[29]
分布式多无人机集群协同空间搜索调度的控制仿真系统 [P]. 
赵小川 ;
董忆雪 ;
燕琦 ;
李陈 ;
冯运铎 ;
马燕琳 ;
王子彻 ;
樊迪 ;
洪天阁 ;
邵佳星 .
中国专利 :CN115857372B ,2025-05-06
[30]
空中无人机群协同算法仿真验证系统 [P]. 
钟秋发 ;
王华青 .
中国专利 :CN117539273A ,2024-02-09
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