集群无人机容错协同控制半物理仿真系统及仿真方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410536198.9

申请日：

2024-04-30

公开(公告)号：

CN118584829B

公开(公告)日：

2025-07-25

发明(设计)人：

余自权韩亮程月华姜斌

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

210000 江苏省南京市江宁区将军大道29号

IPC主分类号：

G05B17/02

IPC分类号：

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

徐晓鹭

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-25	授权	授权
2024-09-03	公开	公开
2024-09-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 17/02申请日:20240430

共 50 条

[41]

一种无人机集群仿真及评估方法 [P].

李娟 ;

颜娟 ;

刘畅 ;

辛梓维 ;

李杰 ;

王振北 ;

郭杰 .

中国专利 :CN119962075A ,2025-05-09

[42]

一种无人机仿真系统、方法及无人机 [P].

路新喜 ;

杨溢龙 ;

韩子尧 ;

葛宁 ;

路明 ;

孙青 ;

姚宁 ;

路莹 ;

刘杨 ;

彭志朋 .

中国专利 :CN118605564A ,2024-09-06

[43]

一种基于Docker的分布式无人机集群仿真方法 [P].

朱海涛 .

中国专利 :CN111522256A ,2020-08-11

[44]

一种欠驱动无人艇半物理仿真系统及其专用仿真方法 [P].

刘志林 ;

喻勇涛 ;

朱齐丹 ;

夏桂华 ;

蔡成涛 ;

苏丽 ;

张智 ;

王开宇 ;

姜正桥 ;

李辉 .

中国专利 :CN103309244B ,2013-09-18

[45]

环境仿真系统、无人机仿真飞行测试架构及方法 [P].

郭杨斅 .

中国专利 :CN120871658A ,2025-10-31

[46]

基于Pixhawk飞控的集群飞行器半物理仿真系统 [P].

余自权 ;

竺睿涵 ;

姜斌 ;

程月华 ;

周瑞丰 .

中国专利 :CN119472332A ,2025-02-18

[47]

一种电子驻车制动控制的半物理仿真系统及仿真方法 [P].

于海武 ;

叶晓东 ;

贾来平 ;

李开霞 ;

蔡敏 ;

杨波 ;

王建 ;

王晓东 .

中国专利 :CN103576560A ,2014-02-12

[48]

舰载机着舰控制半物理仿真系统及方法 [P].

张杨 ;

周益 ;

钱国红 .

中国专利 :CN112947121A ,2021-06-11

[49]

舰载机着舰控制半物理仿真系统及方法 [P].

张杨 ;

周益 ;

钱国红 .

中国专利 :CN112947121B ,2024-03-19

[50]

航天器姿态控制半物理仿真系统 [P].

陈雪芹 ;

王峰 ;

耿云海 ;

曹喜滨 ;

孙兆伟 ;

王继河 ;

叶东 .

中国专利 :CN101937195A ,2011-01-05

← 1 2 3 4 5 →