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一种基于Docker的分布式无人机集群仿真方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202010377992.5
申请日
:
2020-05-07
公开(公告)号
:
CN111522256A
公开(公告)日
:
2020-08-11
发明(设计)人
:
朱海涛
申请人
:
申请人地址
:
100094 北京市海淀区永丰路28号
IPC主分类号
:
G05B1702
IPC分类号
:
代理机构
:
北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368
代理人
:
孙国栋
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-08-11
公开
公开
2020-09-04
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 17/02 申请日:20200507
共 50 条
[1]
一种分布式无人机集群综合仿真系统
[P].
李春涛
论文数:
0
引用数:
0
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机构:
南京航空航天大学
南京航空航天大学
李春涛
;
许为乐
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机构:
南京航空航天大学
南京航空航天大学
许为乐
;
陈爽
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机构:
南京航空航天大学
南京航空航天大学
陈爽
;
张靖雯
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机构:
南京航空航天大学
南京航空航天大学
张靖雯
;
艾高航
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0
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机构:
南京航空航天大学
南京航空航天大学
艾高航
.
中国专利
:CN120686643A
,2025-09-23
[2]
RSS无人机集群分布式定位方法
[P].
束锋
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束锋
;
程鑫
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程鑫
;
黄梦醒
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黄梦醒
;
冯思玲
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冯思玲
;
毋媛媛
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毋媛媛
;
苏婷
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苏婷
;
王雪辉
论文数:
0
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王雪辉
;
董榕恩
论文数:
0
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董榕恩
;
揭琦娟
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揭琦娟
;
张鹏
论文数:
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张鹏
;
丁耀晖
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丁耀晖
;
占习超
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占习超
;
孙钟文
论文数:
0
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孙钟文
.
中国专利
:CN113411881B
,2021-09-17
[3]
一种分布式智能无人机集群对抗的硬件在回路仿真系统
[P].
杨宇
论文数:
0
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杨宇
;
王振北
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王振北
;
刘畅
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刘畅
;
叶波波
论文数:
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0
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叶波波
.
中国专利
:CN113885353A
,2022-01-04
[4]
一种分布式智能无人机集群对抗的硬件在回路仿真系统
[P].
杨宇
论文数:
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机构:
北京大翔航空科技有限公司
北京大翔航空科技有限公司
杨宇
;
王振北
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机构:
北京大翔航空科技有限公司
北京大翔航空科技有限公司
王振北
;
刘畅
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机构:
北京大翔航空科技有限公司
北京大翔航空科技有限公司
刘畅
;
叶波波
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机构:
北京大翔航空科技有限公司
北京大翔航空科技有限公司
叶波波
.
中国专利
:CN113885353B
,2024-01-30
[5]
一种基于分布式优化的无人机集群异步编队方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
杜斌
;
朱鼎祺
论文数:
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机构:
南京航空航天大学
南京航空航天大学
朱鼎祺
;
论文数:
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机构:
王鹏
.
中国专利
:CN118192662A
,2024-06-14
[6]
基于导航欺骗对抗的反制分布式无人机集群方法
[P].
王乐
论文数:
0
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0
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机构:
中国人民解放军火箭军工程大学
中国人民解放军火箭军工程大学
王乐
;
席建祥
论文数:
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机构:
中国人民解放军火箭军工程大学
中国人民解放军火箭军工程大学
席建祥
;
杨小冈
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机构:
中国人民解放军火箭军工程大学
中国人民解放军火箭军工程大学
杨小冈
;
范志良
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机构:
中国人民解放军火箭军工程大学
中国人民解放军火箭军工程大学
范志良
;
姚志成
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机构:
中国人民解放军火箭军工程大学
中国人民解放军火箭军工程大学
姚志成
;
王和
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机构:
中国人民解放军火箭军工程大学
中国人民解放军火箭军工程大学
王和
;
王海洋
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机构:
中国人民解放军火箭军工程大学
中国人民解放军火箭军工程大学
王海洋
.
中国专利
:CN113866795B
,2024-11-15
[7]
基于导航欺骗对抗的反制分布式无人机集群方法
[P].
王乐
论文数:
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0
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王乐
;
席建祥
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席建祥
;
杨小冈
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杨小冈
;
范志良
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范志良
;
姚志成
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姚志成
;
王和
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王和
;
王海洋
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0
王海洋
.
中国专利
:CN113866795A
,2021-12-31
[8]
基于HLA的多无人机分布式仿真方法
[P].
宗群
论文数:
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0
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0
宗群
;
廖海林
论文数:
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廖海林
;
李庆鑫
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李庆鑫
;
吴宏硕
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吴宏硕
;
曲照伟
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曲照伟
.
中国专利
:CN102508439A
,2012-06-20
[9]
一种基于分布式竞争通信的无人机集群编队控制方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
陈龙
;
柴松奇
论文数:
0
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0
机构:
武汉工程大学
武汉工程大学
柴松奇
;
论文数:
引用数:
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机构:
杨超
;
论文数:
引用数:
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机构:
黄自鑫
;
论文数:
引用数:
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机构:
曾丽
.
中国专利
:CN120215562A
,2025-06-27
[10]
一种无人机分布式集群的数据分级存储方法
[P].
赵帅
论文数:
0
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0
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0
机构:
北京涵鑫盛科技有限公司
北京涵鑫盛科技有限公司
赵帅
;
张志杰
论文数:
0
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机构:
北京涵鑫盛科技有限公司
北京涵鑫盛科技有限公司
张志杰
;
杨帆
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
北京涵鑫盛科技有限公司
北京涵鑫盛科技有限公司
杨帆
.
中国专利
:CN119902724A
,2025-04-29
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