一种基于Docker的分布式无人机集群仿真方法

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专利类型
发明
申请号
CN202010377992.5
申请日
2020-05-07
公开(公告)号
CN111522256A
公开(公告)日
2020-08-11
发明(设计)人
朱海涛
申请人
申请人地址
100094 北京市海淀区永丰路28号
IPC主分类号
G05B1702
IPC分类号
代理机构
北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368
代理人
孙国栋
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种分布式无人机集群综合仿真系统 [P]. 
李春涛 ;
许为乐 ;
陈爽 ;
张靖雯 ;
艾高航 .
中国专利 :CN120686643A ,2025-09-23
[2]
RSS无人机集群分布式定位方法 [P]. 
束锋 ;
程鑫 ;
黄梦醒 ;
冯思玲 ;
毋媛媛 ;
苏婷 ;
王雪辉 ;
董榕恩 ;
揭琦娟 ;
张鹏 ;
丁耀晖 ;
占习超 ;
孙钟文 .
中国专利 :CN113411881B ,2021-09-17
[3]
一种分布式智能无人机集群对抗的硬件在回路仿真系统 [P]. 
杨宇 ;
王振北 ;
刘畅 ;
叶波波 .
中国专利 :CN113885353A ,2022-01-04
[4]
一种分布式智能无人机集群对抗的硬件在回路仿真系统 [P]. 
杨宇 ;
王振北 ;
刘畅 ;
叶波波 .
中国专利 :CN113885353B ,2024-01-30
[5]
一种基于分布式优化的无人机集群异步编队方法 [P]. 
杜斌 ;
朱鼎祺 ;
王鹏 .
中国专利 :CN118192662A ,2024-06-14
[6]
基于导航欺骗对抗的反制分布式无人机集群方法 [P]. 
王乐 ;
席建祥 ;
杨小冈 ;
范志良 ;
姚志成 ;
王和 ;
王海洋 .
中国专利 :CN113866795B ,2024-11-15
[7]
基于导航欺骗对抗的反制分布式无人机集群方法 [P]. 
王乐 ;
席建祥 ;
杨小冈 ;
范志良 ;
姚志成 ;
王和 ;
王海洋 .
中国专利 :CN113866795A ,2021-12-31
[8]
基于HLA的多无人机分布式仿真方法 [P]. 
宗群 ;
廖海林 ;
李庆鑫 ;
吴宏硕 ;
曲照伟 .
中国专利 :CN102508439A ,2012-06-20
[9]
一种基于分布式竞争通信的无人机集群编队控制方法 [P]. 
陈龙 ;
柴松奇 ;
杨超 ;
黄自鑫 ;
曾丽 .
中国专利 :CN120215562A ,2025-06-27
[10]
一种无人机分布式集群的数据分级存储方法 [P]. 
赵帅 ;
张志杰 ;
杨帆 .
中国专利 :CN119902724A ,2025-04-29