面向星表定位的多模态信息融合里程计构建方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511001826.4

申请日：

2025-07-21

公开(公告)号：

CN120778102A

公开(公告)日：

2025-10-14

发明(设计)人：

张兵丁运来范项媛王诗良张兴华张天柱史平彦

申请人：

深空探测实验室（天都实验室）

申请人地址：

230088 安徽省合肥市高新区中安创谷二期F1-F4栋

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/20 G01C22/00 G01C25/00 G01S17/86 G01S17/93 G01S7/497 G06T7/80 G06F18/25

代理机构：

北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357

代理人：

杨威

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-14	公开	公开
2025-10-31	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20250721

共 50 条

[1]

里程计定位方法、全局定位方法及定位系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN114216460A ,2022-03-22

[2]

一种融合里程计的UWB多模态定位系统、方法及装置 [P].

刘玉强 ;

李九人 ;

张亚琛 .

中国专利 :CN114623823A ,2022-06-14

[3]

基于多模态图像融合的视觉惯性里程计方法及装置 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

鲁子明 ;

兰斌 ;

韦邦国 ;

梁论飞 .

中国专利 :CN120445190B ,2025-12-30

[4]

基于多模态图像融合的视觉惯性里程计方法及装置 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

鲁子明 ;

兰斌 ;

韦邦国 ;

梁论飞 .

中国专利 :CN120445190A ,2025-08-08

[5]

融合IMU信息的双目视觉里程计定位方法、系统 [P].

汤淑明 ;

黄馨 ;

顿海洋 ;

卢晓昀 ;

张力夫 .

中国专利 :CN110132302A ,2019-08-16

[6]

激光雷达-惯性测量单元融合里程计设计方法及系统 [P].

张旭东 ;

唐嘉乔 ;

邹渊 ;

郭宁远 .

中国专利 :CN115326068A ,2022-11-11

[7]

一种自适应多模态里程计动态融合方法 [P].

唐琳琳 ;

何轩宇 ;

马海轩 ;

杨志恒 ;

雷浩云 .

中国专利 :CN120318635A ,2025-07-15

[8]

一种局部几何信息融合的激光惯性里程计方法 [P].

赵龙 ;

杨丰澧 .

中国专利 :CN117705145A ,2024-03-15

[9]

一种基于车辙线的多模态里程计方法 [P].

孙光辉 ;

张兵 ;

付金宇 ;

王艳坤 ;

吴立刚 ;

刘健行 .

中国专利 :CN113658337B ,2021-11-16

[10]

基于轮速计和IMU融合的里程计设计方法、系统及设备 [P].

李瑞涵 ;

李智勇 ;

陈建军 ;

李昌洛 ;

刘友林 ;

孙德新 .

中国专利 :CN119197578A ,2024-12-27

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