里程计定位方法、全局定位方法及定位系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111393498.9

申请日：

2021-11-23

公开(公告)号：

CN114216460A

公开(公告)日：

2022-03-22

发明(设计)人：

不公告发明人

申请人：

申请人地址：

中国香港北角英皇道373号上润中心7楼Ａ单位

IPC主分类号：

G01C2118

IPC分类号：

G01C2120 G01C2200

代理机构：

东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙) 44412

代理人：

姚伟旗

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/18 申请日:20211123
2022-03-22	公开	公开

共 50 条

[1]

单目视觉里程计定位方法及系统 [P].

高伟 ;

万一鸣 ;

吴毅红 .

中国专利 :CN112344922A ,2021-02-09

[2]

基于里程计和标清地图关联的车辆全局定位方法及系统 [P].

李泽星 ;

王亚飞 ;

邬明宇 ;

李若尧 ;

章翼辰 ;

汪博文 .

中国专利 :CN121142524A ,2025-12-16

[3]

基于半直接法的单目视觉里程计定位方法及定位系统 [P].

刘骥 ;

付立宪 ;

唐令 ;

周建瓴 .

中国专利 :CN108986037B ,2018-12-11

[4]

面向星表定位的多模态信息融合里程计构建方法及系统 [P].

张兵 ;

丁运来 ;

范项媛 ;

王诗良 ;

张兴华 ;

张天柱 ;

史平彦 .

中国专利 :CN120778102A ,2025-10-14

[5]

基于里程计的定位方法、装置及设备 [P].

李强 ;

毕艳飞 ;

柴黎林 ;

李贝 .

中国专利 :CN113252023A ,2021-08-13

[6]

基于视觉惯性里程计的无人机导航定位方法及系统 [P].

唐剑锋 ;

甘人尹 ;

郭超 ;

廖展 ;

康黎 .

中国专利 :CN120609351A ,2025-09-09

[7]

基于激光雷达和里程计SLAM的智能小车定位导航方法及系统 [P].

付根平 ;

朱立学 ;

张世昂 ;

黄伟锋 ;

吴震龙 ;

陈天赐 ;

杨尘宇 .

中国专利 :CN111240331A ,2020-06-05

[8]

一种融合里程计的UWB多模态定位系统、方法及装置 [P].

刘玉强 ;

李九人 ;

张亚琛 .

中国专利 :CN114623823A ,2022-06-14

[9]

神经惯性网络辅助的激光雷达惯性里程计定位方法及系统 [P].

赵龙 ;

高宇航 .

中国专利 :CN118857277A ,2024-10-29

[10]

融合IMU信息的双目视觉里程计定位方法、系统 [P].

汤淑明 ;

黄馨 ;

顿海洋 ;

卢晓昀 ;

张力夫 .

中国专利 :CN110132302A ,2019-08-16

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