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一种针灸机器人末端及针灸机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311426754.9
申请日：
2023-10-31
公开(公告)号：
CN117381824B
公开(公告)日：
2025-10-14
发明(设计)人：
刘浩城 郭靖 冯正 何昭水 王旭
申请人：
广东工业大学
申请人地址：
510090 广东省广州市东风东路729号
IPC主分类号：
B25J15/00
IPC分类号：
A61H39/08
代理机构：
北京劲创知识产权代理有限公司 11589
代理人：
张铁兰
法律状态：
公开
国省代码：
广东省 广州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-01-12 公开 公开
2024-01-30 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/00申请日:20231031
2025-10-14 授权 授权
共 50 条
[1]
一种针灸机器人末端及针灸机器人 [P]. 
刘浩城 ;
郭靖 ;
冯正 ;
何昭水 ;
王旭 .
中国专利 :CN117381824A ,2024-01-12
[2]
一种针灸机器人的末端装置及针灸机器人 [P]. 
张朋 ;
杜汉文 ;
赵保亮 ;
齐晓志 ;
杨远源 ;
胡颖 .
中国专利 :CN120093600A ,2025-06-06
[3]
针灸机器人 [P]. 
李法设 ;
顾泽民 ;
陈宏伟 .
中国专利 :CN116270216B ,2025-06-13
[4]
一种柔顺下针的针灸机器人末端和针灸机器人 [P]. 
郭靖 ;
刘浩城 ;
冯正 ;
何昭水 ;
林志洁 .
中国专利 :CN117445000A ,2024-01-26
[5]
一种柔顺下针的针灸机器人末端和针灸机器人 [P]. 
郭靖 ;
刘浩城 ;
冯正 ;
何昭水 ;
林志洁 .
中国专利 :CN117445000B ,2025-10-17
[6]
针灸机器人 [P]. 
李强 ;
李中 ;
张世中 .
中国专利 :CN212490727U ,2021-02-09
[7]
一种针灸机器人 [P]. 
李琇莹 ;
于睿 ;
李佳荣 .
中国专利 :CN120962613A ,2025-11-18
[8]
针灸机器人及智能针灸系统 [P]. 
董希婢 .
中国专利 :CN106730346B ,2017-05-31
[9]
针灸治疗主机及针灸机器人 [P]. 
董希婢 .
中国专利 :CN106821716A ,2017-06-13
[10]
自动针灸机器人 [P]. 
艾琳·小峰·聂 .
加拿大专利 :CN119947686A ,2025-05-06
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