一种柔顺下针的针灸机器人末端和针灸机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311462724.3

申请日：

2023-11-06

公开(公告)号：

CN117445000B

公开(公告)日：

2025-10-17

发明(设计)人：

郭靖刘浩城冯正何昭水林志洁

申请人：

广东工业大学

申请人地址：

510090 广东省广州市东风东路729号

IPC主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

A61H39/08 B25J9/10

代理机构：

北京劲创知识产权代理有限公司 11589

代理人：

张铁兰

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-17	授权	授权
2024-01-26	公开	公开
2024-02-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 11/00申请日:20231106

共 50 条

[1]

一种柔顺下针的针灸机器人末端和针灸机器人 [P].

郭靖 ;

刘浩城 ;

冯正 ;

何昭水 ;

林志洁 .

中国专利 :CN117445000A ,2024-01-26

[2]

一种针灸机器人末端及针灸机器人 [P].

刘浩城 ;

郭靖 ;

冯正 ;

何昭水 ;

王旭 .

中国专利 :CN117381824B ,2025-10-14

[3]

一种针灸机器人末端及针灸机器人 [P].

刘浩城 ;

郭靖 ;

冯正 ;

何昭水 ;

王旭 .

中国专利 :CN117381824A ,2024-01-12

[4]

一种针灸机器人的末端装置及针灸机器人 [P].

张朋 ;

杜汉文 ;

赵保亮 ;

齐晓志 ;

杨远源 ;

胡颖 .

中国专利 :CN120093600A ,2025-06-06

[5]

针灸机器人 [P].

李法设 ;

顾泽民 ;

陈宏伟 .

中国专利 :CN116270216B ,2025-06-13

[6]

自动施针的针灸机器人施针末端、针灸机器人及控制方法 [P].

梁桥康 ;

周立 ;

秦海 .

中国专利 :CN119280529A ,2025-01-10

[7]

针灸机器人 [P].

李强 ;

李中 ;

张世中 .

中国专利 :CN212490727U ,2021-02-09

[8]

一种针灸机器人 [P].

李琇莹 ;

于睿 ;

李佳荣 .

中国专利 :CN120962613A ,2025-11-18

[9]

自动针灸机器人 [P].

艾琳·小峰·聂 .

加拿大专利 :CN119947686A ,2025-05-06

[10]

滑轨式针灸机器人 [P].

江天云 ;

喻晓春 ;

高俊虹 ;

杨浩 ;

田鹏 ;

戴志伟 ;

余亢 ;

王启航 .

中国专利 :CN117679307A ,2024-03-12

← 1 2 3 4 5 →