一种基于语义点匹配的点云和图像同步方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310863961.4

申请日：

2023-07-14

公开(公告)号：

CN117011676B

公开(公告)日：

2025-10-10

发明(设计)人：

黄崇栋朱永东黄倩

申请人：

之江实验室

申请人地址：

311121 浙江省杭州市余杭区中泰街道科创大道之江实验室

IPC主分类号：

G06V10/94

IPC分类号：

G06V10/26 G06V10/774 G06V10/75 G06V20/56

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

贾玉霞

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-10	授权	授权

共 50 条

[1]

基于点云和图像匹配的自动化喷涂系统坐标变换方法 [P].

唐倩 ;

黄耀 ;

范秋垒 ;

宋军 ;

彭龙 ;

冯琪翔 .

中国专利 :CN106651894A ,2017-05-10

[2]

一种融合点云和图像的同步定位和建图方法 [P].

宋振波 .

中国专利 :CN115601422A ,2023-01-13

[3]

一种基于激光点云和图像融合的电力线重建方法和装置 [P].

安剑奇 ;

熊建如 ;

陈鑫 .

中国专利 :CN118918247A ,2024-11-08

[4]

基于点云与图像匹配的自动喷涂系统及方法 [P].

唐倩 ;

刘飞 ;

范秋垒 ;

熊浩 .

中国专利 :CN106423656B ,2017-02-22

[5]

一种点云语义分割标注方法及系统 [P].

刘永坚 ;

伍洋 ;

马艳春 ;

解庆 ;

白立华 ;

喻永灵 ;

姜仪东 .

中国专利 :CN115424265A ,2022-12-02

[6]

一种基于点云和图像的静态地图生成方法 [P].

赵灿 ;

王劲 .

中国专利 :CN114494614A ,2022-05-13

[7]

基于SAM的点云和图像融合的障碍物分割方法和装置 [P].

钱昊 ;

梅继林 ;

胡瑜 .

中国专利 :CN118072007A ,2024-05-24

[8]

点云与相机图像的匹配方法及装置、点云着色方法及系统 [P].

周朗明 ;

曹动 ;

张建南 ;

颜振宇 .

中国专利 :CN121213627A ,2025-12-26

[9]

一种融合点云和图像的轮式机器人语义建图方法及系统 [P].

张沪寅 ;

黄凯 ;

郭迟 .

中国专利 :CN111461245A ,2020-07-28

[10]

基于全景、点云和BIM的模型构建方法、装置、设备及介质 [P].

刘伟成 ;

陈传忠 .

中国专利 :CN119810362B ,2025-12-30

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