一种笼养鸡舍自主巡检机器人全局巡检路线规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510930758.3

申请日：

2025-07-07

公开(公告)号：

CN120779950A

公开(公告)日：

2025-10-14

发明(设计)人：

孙月平张子恒王红曹章明贤赵德安

申请人：

江苏大学

申请人地址：

212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

南京智造力知识产权代理有限公司 32382

代理人：

汪芬

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省镇江市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-31	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250707
2025-10-14	公开	公开

共 50 条

[1]

笼养鸡舍巡检机器人及巡检方法 [P].

张铁民 ;

张晓涛 ;

邓鸿锋 .

中国专利 :CN114043493A ,2022-02-15

[2]

用于多层笼养鸡舍的巡检机器人的巡检方法及巡检平台 [P].

陈长喜 ;

杨恺斯 ;

高斌 ;

张万潮 ;

赵光煜 ;

孔祥超 .

中国专利 :CN120489225A ,2025-08-15

[3]

一种巡检机器人路线规划方法及系统 [P].

高琪蓥 ;

刘海江 ;

褚龙 ;

王硕 ;

李静超 .

中国专利 :CN117873114B ,2024-07-26

[4]

一种巡检机器人路线规划方法及装置 [P].

柯清派 ;

史训涛 ;

白浩 ;

徐全 ;

周长城 ;

黄安迪 ;

袁智勇 ;

雷金勇 ;

喇元 .

中国专利 :CN111426323B ,2020-07-17

[5]

一种巡检机器人路线规划方法及系统 [P].

高琪蓥 ;

刘海江 ;

褚龙 ;

王硕 ;

李静超 .

中国专利 :CN117873114A ,2024-04-12

[6]

笼养鸡智能巡检系统及其巡检机器人的巡航控制方法 [P].

连京华 ;

孙凯 ;

李惠敏 ;

殷若新 ;

韩艳 ;

李福伟 .

中国专利 :CN109997730B ,2019-07-12

[7]

多层笼养鸡舍鸡只检测方法、系统、巡检机器人及存储介质 [P].

张铁民 ;

杨继康 ;

方成 .

中国专利 :CN117809335A ,2024-04-02

[8]

一种巡检机器人路线规划方法、装置及设备 [P].

于立成 ;

孙冬远 ;

李章青 ;

袁勋 ;

马涛 ;

董长锁 ;

彭吉庆 ;

刘承浩 .

中国专利 :CN117346789A ,2024-01-05

[9]

笼养鸡舍内巡检平台及巡检方法 [P].

张铁民 ;

李看 ;

蒋佳城 ;

杨奇炼 .

中国专利 :CN115527283A ,2022-12-27

[10]

一种变电站巡检机器人路线规划导航方法 [P].

王军华 ;

代中余 ;

张坤 .

中国专利 :CN106525025B ,2017-03-22

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