露天矿山无人驾驶重载车辆及其路径跟踪控制方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310025988.6

申请日：

2023-01-09

公开(公告)号：

CN116225000B

公开(公告)日：

2025-10-14

发明(设计)人：

胡满江陈亮秦兆博边有钢谢国涛王晓伟秦洪懋秦晓辉徐彪丁荣军

申请人：

湖南大学

申请人地址：

410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/65 G05D1/644 G05D1/247 G05D105/05

代理机构：

北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346

代理人：

赵立军

法律状态：

授权

国省代码：

湖南省长沙市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-14	授权	授权

共 50 条

[1]

露天矿山无人驾驶车辆临时限速控制系统 [P].

章国林 ;

刘星星 ;

刘波 .

中国专利 :CN115973195B ,2025-07-22

[2]

无人驾驶小车的路径跟踪控制装置及方法、无人驾驶小车 [P].

张枭勇 ;

周勇 ;

丘建栋 ;

孟柳 .

中国专利 :CN108454610A ,2018-08-28

[3]

一种露天矿山无人驾驶车辆的运输控制方法及系统 [P].

张赛超 ;

唐建林 ;

王旺 .

中国专利 :CN119359188A ,2025-01-24

[4]

一种无人驾驶车辆路径跟踪方法 [P].

郝亮 ;

刘丛浩 ;

张著 ;

周野 ;

寇闯 ;

田宇 ;

刘磊 ;

高旭宏 .

中国专利 :CN120802952A ,2025-10-17

[5]

一种露天矿山无人驾驶车辆载荷的评估方法及装置 [P].

杨珏 .

中国专利 :CN119622581A ,2025-03-14

[6]

一种露天矿山卡车智能无人驾驶和调度系统 [P].

赵维生 ;

梁维 .

中国专利 :CN110053573A ,2019-07-26

[7]

基于航向预估的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法 [P].

皮大伟 ;

鲁棒棒 ;

陈俊吉 ;

程庆 ;

王本雄 ;

王显会 ;

王洪亮 ;

谢伯元 ;

王霞 .

中国专利 :CN110502009B ,2019-11-26

[8]

一种露天矿山无人驾驶车辆的安全授权方法及系统 [P].

杨超 ;

周长成 ;

唐建林 .

中国专利 :CN111064733B ,2020-04-24

[9]

一种自适应MPC无人驾驶车辆路径跟踪控制方法 [P].

陈礼勇 ;

蒋可龙 ;

王胜 ;

郭广颂 ;

贾爱芹 .

中国专利 :CN115542731A ,2022-12-30

[10]

一种无人驾驶车辆控制方法、装置和无人驾驶车辆 [P].

夏云昶 ;

王劲 .

中国专利 :CN111142539B ,2020-05-12

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