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基于图注意力网络的多无人机协同决策方法、装置和设备

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511156649.7
申请日：
2025-08-19
公开(公告)号：
CN120722955A
公开(公告)日：
2025-09-30
发明(设计)人：
张煜 郝乐 方子岩 严琦淋 陈晓广 赵科宇 张万鹏 刘鸿福
申请人：
中国人民解放军国防科技大学
申请人地址：
410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号
IPC主分类号：
G05D1/695
IPC分类号：
G05D109/20
代理机构：
长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225
代理人：
朱旭琴
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-04 授权 授权
2025-09-30 公开 公开
2025-10-21 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20250819
共 50 条
[1]
基于图注意力网络的多无人机协同决策方法、装置和设备 [P]. 
张煜 ;
郝乐 ;
方子岩 ;
严琦淋 ;
陈晓广 ;
赵科宇 ;
张万鹏 ;
刘鸿福 .
中国专利 :CN120722955B ,2025-11-04
[2]
多无人机协同博弈决策方法和系统 [P]. 
罗贺 ;
王浩丞 ;
王国强 ;
马滢滢 ;
胡笑旋 ;
蒋儒浩 ;
陈宇轩 ;
王菲菲 ;
台建玮 ;
马华伟 ;
夏维 ;
唐奕城 ;
靳鹏 .
中国专利 :CN115328189B ,2024-04-19
[3]
多无人机协同博弈决策方法和系统 [P]. 
罗贺 ;
王浩丞 ;
王国强 ;
马滢滢 ;
胡笑旋 ;
蒋儒浩 ;
陈宇轩 ;
王菲菲 ;
台建玮 ;
马华伟 ;
夏维 ;
唐奕城 ;
靳鹏 .
中国专利 :CN115328189A ,2022-11-11
[4]
基于双评价网络的多无人机协同对抗决策方法 [P]. 
张园园 ;
陶一洲 ;
张润晗 ;
宗小峰 .
中国专利 :CN119575999A ,2025-03-07
[5]
基于图注意力网络的多无人机空战优势争夺策略生成方法 [P]. 
魏明珠 ;
宋东京 ;
张宏宇 ;
江俊喆 ;
罗晋 ;
周方一 ;
谢晓梅 .
中国专利 :CN119472780A ,2025-02-18
[6]
基于图注意力网络的无人机集群网络凝聚聚类方法和装置 [P]. 
姚海鹏 ;
王晓曼 ;
买天乐 ;
忻向军 ;
任晓旭 ;
许书彬 ;
赵君 ;
周建华 ;
葛洪武 ;
王晓云 .
中国专利 :CN119625362A ,2025-03-14
[7]
多无人机协同对抗的智能决策装置和系统 [P]. 
王国强 ;
陈宇轩 ;
罗贺 ;
马滢滢 ;
蒋儒浩 ;
胡笑旋 ;
马华伟 ;
夏维 ;
唐奕城 ;
靳鹏 .
中国专利 :CN113126651B ,2021-07-16
[8]
多无人机协同对抗在线重决策方法 [P]. 
王国强 ;
陈宇轩 ;
罗贺 ;
蒋儒浩 ;
马滢滢 ;
胡笑旋 ;
靳鹏 ;
马华伟 ;
夏维 ;
唐奕城 .
中国专利 :CN112486200B ,2021-03-12
[9]
基于分层意图的多无人机协同搜救智能决策方法及装置 [P]. 
张煜 ;
严琦淋 ;
方子岩 ;
郝乐 ;
赵科宇 ;
陈晓广 ;
杨景照 ;
张万鹏 ;
刘鸿福 .
中国专利 :CN120672085B ,2025-11-04
[10]
基于分层意图的多无人机协同搜救智能决策方法及装置 [P]. 
张煜 ;
严琦淋 ;
方子岩 ;
郝乐 ;
赵科宇 ;
陈晓广 ;
杨景照 ;
张万鹏 ;
刘鸿福 .
中国专利 :CN120672085A ,2025-09-19
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