基于伞蜥优化改进模型的路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510947411.X

申请日：

2025-07-10

公开(公告)号：

CN120445232B

公开(公告)日：

2025-10-10

发明(设计)人：

高九州从延平孙伟赵堉良

申请人：

吉林建筑大学

申请人地址：

130118 吉林省长春市新城大街5088号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G06F30/27 G06N3/006

代理机构：

哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211

代理人：

张宏威

法律状态：

公开

国省代码：

内蒙古自治区呼和浩特市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-08	公开	公开
2025-10-10	授权	授权
2025-09-30	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):G01C 21/20变更事项:发明人变更前:高九州丛延平孙伟赵堉良变更后:高九州从延平孙伟赵堉良
2025-08-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250710

共 50 条

[1]

基于伞蜥优化改进模型的路径规划方法 [P].

高九州 ;

丛延平 ;

孙伟 ;

赵堉良 .

中国专利 :CN120445232A ,2025-08-08

[2]

基于改进A*的路径规划方法 [P].

赵泽仲 ;

陈久朋 ;

伞红军 ;

张帆 ;

杨晓园 .

中国专利 :CN120213049A ,2025-06-27

[3]

基于改进A*的路径规划方法 [P].

赵泽仲 ;

陈久朋 ;

伞红军 ;

张帆 ;

杨晓园 .

中国专利 :CN120213049B ,2025-08-15

[4]

基于改进斑翠鸟优化算法的无人机集群路径规划方法 [P].

刘成宇 ;

黄士新 ;

吴健康 .

中国专利 :CN120176670A ,2025-06-20

[5]

一种基于改进北方苍鹰优化的六足机器人路径规划方法 [P].

李彦阳 ;

刘浩林 ;

吴静雯 ;

张亚楠 ;

姚泓奕 .

中国专利 :CN118584985A ,2024-09-03

[6]

基于改进A星和改进人工势场的路径规划方法 [P].

董静 ;

韩展飞 ;

刘厂 ;

罗晓清 .

中国专利 :CN118654675A ,2024-09-17

[7]

一种基于改进MADDPG的路径规划方法 [P].

张琳 ;

黄东力 ;

吴龙雨 ;

严运兵 ;

许小伟 ;

邹俊逸 .

中国专利 :CN120848521A ,2025-10-28

[8]

基于强化学习的动态路径规划优化方法 [P].

苟甜 ;

陈晟杰 ;

马凌燕 ;

王彦棡 ;

周奕彤 ;

黄徐图 ;

孙正烈 .

中国专利 :CN120706669A ,2025-09-26

[9]

一种基于多策略融合改进蜣螂优化算法的路径规划方法 [P].

彭俊虎 ;

彭滔 ;

唐灿 ;

谢星星 .

中国专利 :CN119469149A ,2025-02-18

[10]

基于多目标优化的电动汽车充电路径规划方法 [P].

卢晨 ;

蔡京升 ;

孙小寒 .

中国专利 :CN120869180A ,2025-10-31

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