一种三自由度机械手腕及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510947774.3

申请日：

2025-07-10

公开(公告)号：

CN120461478B

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

李辉李展达龙俊辉王蓓卢瀚轩何高翔吴海明

申请人：

深圳大学

申请人地址：

518060 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号

IPC主分类号：

B25J17/02

IPC分类号：

B25J9/00

代理机构：

深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268

代理人：

李可

法律状态：

授权

国省代码：

广东省佛山市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	授权	授权
2025-08-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 17/02申请日:20250710
2025-08-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种三自由度机械手腕及机器人 [P].

李辉 ;

李展达 ;

龙俊辉 ;

王蓓 ;

卢瀚轩 ;

何高翔 ;

吴海明 .

中国专利 :CN120461478A ,2025-08-12

[2]

一种三自由度机器人关节及机械手 [P].

刘静帅 ;

孙恺 ;

曹宇男 .

中国专利 :CN118322248B ,2025-09-09

[3]

一种三自由度机器人关节及机械手 [P].

刘静帅 ;

孙恺 ;

曹宇男 .

中国专利 :CN118322248A ,2024-07-12

[4]

三自由度手腕康复机器人 [P].

王洪波 ;

田宇 ;

牛宝山 ;

田贺锁 ;

严浩 ;

关博 ;

于昊洋 ;

胡新宇 .

中国专利 :CN110339021A ,2019-10-18

[5]

三自由度关节、机械臂及机器人 [P].

尹之祥 ;

乔飞 ;

孔凡忠 ;

沈宏鑫 .

中国专利 :CN223044574U ,2025-07-01

[6]

一种机器人三自由度手腕装置 [P].

黄龙 ;

杨远汉 ;

李晋 ;

胡波 ;

尹来容 .

中国专利 :CN112571448A ,2021-03-30

[7]

工业机器人用三自由度机械传动手腕 [P].

王浩 ;

李丹 ;

张云飞 ;

喻鑫会 .

中国专利 :CN205735002U ,2016-11-30

[8]

一种三自由度机器人 [P].

尚健 ;

刘罡 ;

韩守国 ;

刘延杰 ;

谭建勋 .

中国专利 :CN204913894U ,2015-12-30

[9]

三自由度机械手 [P].

余胜东 .

中国专利 :CN203712722U ,2014-07-16

[10]

三自由度机械手 [P].

蒯苏苏 ;

谭晓聪 ;

蔡世震 ;

甘博文 ;

毛世民 ;

谢静 .

中国专利 :CN103878763B ,2014-06-25

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