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建筑外立面空鼓检测爬壁机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511212435.7
申请日：
2025-08-28
公开(公告)号：
CN120721847A
公开(公告)日：
2025-09-30
发明(设计)人：
熊冰 李颖 马临原 孔庆钊 宋自根 吕西林
申请人：
同济大学 上海同机筑巡科技有限责任公司
申请人地址：
200092 上海市杨浦区四平路1239号
IPC主分类号：
G01N29/04
IPC分类号：
B62D57/04 G01N29/265 G01S19/43
代理机构：
北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562
代理人：
孙文娇
法律状态：
公开
国省代码：
上海市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-30 公开 公开
2025-10-21 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01N 29/04申请日:20250828
2025-11-18 授权 授权
共 50 条
[1]
建筑外立面空鼓检测爬壁机器人 [P]. 
熊冰 ;
李颖 ;
马临原 ;
孔庆钊 ;
宋自根 ;
吕西林 .
中国专利 :CN120721847B ,2025-11-18
[2]
建筑外立面检测机器人及建筑外立面空鼓智能检测方法 [P]. 
李维涛 ;
戚春元 ;
杨波 ;
李景程 ;
方丽 ;
赵娟 ;
郭子威 ;
张利民 ;
田华庆 ;
孙芹兰 .
中国专利 :CN118953532A ,2024-11-15
[3]
用于建筑外立面大范围高效检测的爬壁机器人 [P]. 
孔庆钊 ;
熊冰 .
中国专利 :CN119078990A ,2024-12-06
[4]
用于建筑外立面大范围高效检测的爬壁机器人 [P]. 
孔庆钊 ;
熊冰 .
中国专利 :CN119078990B ,2025-11-21
[5]
建筑外立面检测机器人 [P]. 
李维涛 ;
戚春元 ;
杨波 ;
李景程 ;
方丽 ;
赵娟 ;
郭子威 ;
张利民 ;
田华庆 ;
孙芹兰 .
中国专利 :CN223212442U ,2025-08-12
[6]
一种建筑外立面爬壁的检测系统和检测方法 [P]. 
王少纯 ;
谌柳谦 ;
陈彦孜 ;
朱哲敏 ;
李一鸣 .
中国专利 :CN119935893A ,2025-05-06
[7]
一种爬壁空鼓检测机器人 [P]. 
李平 ;
高路恒 ;
马昕 .
中国专利 :CN209311397U ,2019-08-27
[8]
一种爬壁空鼓检测机器人 [P]. 
李平 ;
高路恒 ;
马昕 .
中国专利 :CN109541030A ,2019-03-29
[9]
一种爬壁空鼓检测机器人 [P]. 
李平 ;
高路恒 ;
马昕 .
中国专利 :CN109541030B ,2024-06-04
[10]
外立面清洁机器人 [P]. 
毕敏龙 .
中国专利 :CN109645878A ,2019-04-19
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