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用于建筑外立面大范围高效检测的爬壁机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411295057.9
申请日：
2024-09-15
公开(公告)号：
CN119078990A
公开(公告)日：
2024-12-06
发明(设计)人：
孔庆钊 熊冰
申请人：
同济大学
申请人地址：
200092 上海市杨浦区上海市四平路1239号
IPC主分类号：
B62D57/04
IPC分类号：
B62D57/024 B60R11/04
代理机构：
上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290
代理人：
范艳静
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
上海市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-12-24 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B62D 57/04申请日:20240915
2024-12-06 公开 公开
2025-11-21 授权 授权
共 50 条
[1]
用于建筑外立面大范围高效检测的爬壁机器人 [P]. 
孔庆钊 ;
熊冰 .
中国专利 :CN119078990B ,2025-11-21
[2]
用于建筑外立面大范围高效检测的系统 [P]. 
孔庆钊 ;
熊冰 .
中国专利 :CN223139428U ,2025-07-22
[3]
建筑外立面空鼓检测爬壁机器人 [P]. 
熊冰 ;
李颖 ;
马临原 ;
孔庆钊 ;
宋自根 ;
吕西林 .
中国专利 :CN120721847A ,2025-09-30
[4]
建筑外立面空鼓检测爬壁机器人 [P]. 
熊冰 ;
李颖 ;
马临原 ;
孔庆钊 ;
宋自根 ;
吕西林 .
中国专利 :CN120721847B ,2025-11-18
[5]
建筑外立面检测机器人 [P]. 
李维涛 ;
戚春元 ;
杨波 ;
李景程 ;
方丽 ;
赵娟 ;
郭子威 ;
张利民 ;
田华庆 ;
孙芹兰 .
中国专利 :CN223212442U ,2025-08-12
[6]
建筑外立面检测机器人及建筑外立面空鼓智能检测方法 [P]. 
李维涛 ;
戚春元 ;
杨波 ;
李景程 ;
方丽 ;
赵娟 ;
郭子威 ;
张利民 ;
田华庆 ;
孙芹兰 .
中国专利 :CN118953532A ,2024-11-15
[7]
具有履带式爬壁机器人的建筑物外立面自动清洗装置 [P]. 
方正 .
中国专利 :CN109528109A ,2019-03-29
[8]
外立面清洁机器人 [P]. 
毕敏龙 .
中国专利 :CN109645878A ,2019-04-19
[9]
一种建筑外立面爬壁的检测系统和检测方法 [P]. 
王少纯 ;
谌柳谦 ;
陈彦孜 ;
朱哲敏 ;
李一鸣 .
中国专利 :CN119935893A ,2025-05-06
[10]
爬壁机器人 [P]. 
唐世明 .
中国专利 :CN1219457A ,1999-06-16
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