用于建筑外立面大范围高效检测的系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202422263697.3

申请日：

2024-09-15

公开(公告)号：

CN223139428U

公开(公告)日：

2025-07-22

发明(设计)人：

孔庆钊熊冰

申请人：

同济大学

申请人地址：

200092 上海市杨浦区上海市四平路1239号

IPC主分类号：

G01N21/88

IPC分类号：

G01N15/08 G01N29/04 G01S19/43 B62D57/024 B64U10/13 B64U20/87

代理机构：

上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290

代理人：

范艳静

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-22	授权	授权

共 50 条

[1]

用于建筑外立面大范围高效检测的爬壁机器人 [P].

孔庆钊 ;

熊冰 .

中国专利 :CN119078990A ,2024-12-06

[2]

用于建筑外立面大范围高效检测的爬壁机器人 [P].

孔庆钊 ;

熊冰 .

中国专利 :CN119078990B ,2025-11-21

[3]

建筑外立面检测机器人及建筑外立面空鼓智能检测方法 [P].

李维涛 ;

戚春元 ;

杨波 ;

李景程 ;

方丽 ;

赵娟 ;

郭子威 ;

张利民 ;

田华庆 ;

孙芹兰 .

中国专利 :CN118953532A ,2024-11-15

[4]

建筑外立面检测机器人 [P].

李维涛 ;

戚春元 ;

杨波 ;

李景程 ;

方丽 ;

赵娟 ;

郭子威 ;

张利民 ;

田华庆 ;

孙芹兰 .

中国专利 :CN223212442U ,2025-08-12

[5]

建筑外立面空鼓检测爬壁机器人 [P].

熊冰 ;

李颖 ;

马临原 ;

孔庆钊 ;

宋自根 ;

吕西林 .

中国专利 :CN120721847A ,2025-09-30

[6]

建筑外立面空鼓检测爬壁机器人 [P].

熊冰 ;

李颖 ;

马临原 ;

孔庆钊 ;

宋自根 ;

吕西林 .

中国专利 :CN120721847B ,2025-11-18

[7]

一种建筑外立面爬壁的检测系统和检测方法 [P].

王少纯 ;

谌柳谦 ;

陈彦孜 ;

朱哲敏 ;

李一鸣 .

中国专利 :CN119935893A ,2025-05-06

[8]

一种建筑外立面单体及具有其的建筑外立面 [P].

邬星 ;

方毅 ;

阮昊 ;

詹远 ;

何昱楼 .

中国专利 :CN214531079U ,2021-10-29

[9]

建筑外立面绿化灌溉系统 [P].

陈久武 ;

王兰忠 ;

刘淑贤 ;

谢其云 .

中国专利 :CN206517910U ,2017-09-26

[10]

建筑外立面雨水收集过滤系统 [P].

陈睿 ;

王佳禾 .

中国专利 :CN222677315U ,2025-03-28

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