具有履带式爬壁机器人的建筑物外立面自动清洗装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811361435.3

申请日：

2018-11-15

公开(公告)号：

CN109528109A

公开(公告)日：

2019-03-29

发明(设计)人：

方正

申请人：

申请人地址：

361000 福建省厦门市中国（福建）自由贸易试验区厦门片区嵩屿南二路99号1201之三

IPC主分类号：

A47L1138

IPC分类号：

A47L1140 E04G2300

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-29	公开	公开
2021-01-12	授权	授权

共 50 条

[1]

基于建筑物外立面自动清洗机器人 [P].

王京城 .

中国专利 :CN114794956A ,2022-07-29

[2]

履带式爬壁机器人单体及履带式爬壁机器人 [P].

王安琪 ;

林旻 ;

蒋侃东 ;

陈午阳 ;

闫阿儒 .

中国专利 :CN120382950A ,2025-07-29

[3]

履带式爬壁机器人单体及履带式爬壁机器人 [P].

王安琪 ;

林旻 ;

蒋侃东 ;

陈午阳 ;

闫阿儒 .

中国专利 :CN222820172U ,2025-05-02

[4]

建筑物外立面机器人清扫系统 [P].

袁建军 ;

刘铁军 ;

吴琼 .

中国专利 :CN201379513Y ,2010-01-13

[5]

履带式爬壁机器人 [P].

何凯 ;

李赳华 ;

方海涛 ;

耿永清 ;

陈浩 ;

林冰弟 .

中国专利 :CN304572453S ,2018-04-06

[6]

建筑外立面空鼓检测爬壁机器人 [P].

熊冰 ;

李颖 ;

马临原 ;

孔庆钊 ;

宋自根 ;

吕西林 .

中国专利 :CN120721847A ,2025-09-30

[7]

建筑外立面空鼓检测爬壁机器人 [P].

熊冰 ;

李颖 ;

马临原 ;

孔庆钊 ;

宋自根 ;

吕西林 .

中国专利 :CN120721847B ,2025-11-18

[8]

遥控式履带式爬壁机器人 [P].

乔通 ;

鲁伟 ;

杨芳权 ;

崔洪玮 .

中国专利 :CN205256481U ,2016-05-25

[9]

一种建筑物外立面自动清洗设备 [P].

方正 ;

彭敢 .

中国专利 :CN201529092U ,2010-07-21

[10]

用于建筑外立面大范围高效检测的爬壁机器人 [P].

孔庆钊 ;

熊冰 .

中国专利 :CN119078990A ,2024-12-06

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