基于多源传感器融合的无人车动态路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511277478.3

申请日：

2025-09-09

公开(公告)号：

CN120778136B

公开(公告)日：

2025-11-11

发明(设计)人：

李博李伟方舒靳全军李俊

申请人：

上海博礼智能科技有限公司

申请人地址：

201499 上海市奉贤区南桥镇环城西路2511号6幢6层

IPC主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

G01C21/28 G06F18/25 G06F18/10

代理机构：

上海君赢达律师事务所 31495

代理人：

李博

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-14	公开	公开
2025-11-11	授权	授权
2025-10-31	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/34申请日:20250909

共 50 条

[1]

基于多源传感器融合的无人车动态路径规划方法 [P].

李博 ;

李伟 ;

方舒 ;

靳全军 ;

李俊 .

中国专利 :CN120778136A ,2025-10-14

[2]

一种融合多源传感器信息的无人车定位方法 [P].

张卫东 ;

刘馨泽 ;

王咸鹏 ;

张永辉 ;

黄梦醒 ;

沈重 .

中国专利 :CN114440881A ,2022-05-06

[3]

基于多源传感器的数据融合方法 [P].

甘丰华 ;

谭学彪 ;

汪诗超 ;

胡春雨 ;

陈晓亮 ;

刘杰 ;

刘雪彪 ;

赵春元 ;

江期洪 ;

王炎波 ;

李涛涛 ;

赵智革 ;

钟文杰 .

中国专利 :CN120068007B ,2025-08-01

[4]

基于多源传感器的数据融合方法 [P].

甘丰华 ;

谭学彪 ;

汪诗超 ;

胡春雨 ;

陈晓亮 ;

刘杰 ;

刘雪彪 ;

赵春元 ;

江期洪 ;

王炎波 ;

李涛涛 ;

赵智革 ;

钟文杰 .

中国专利 :CN120068007A ,2025-05-30

[5]

基于多传感器信息融合的智能小车路径规划方法及系统 [P].

张日如 .

中国专利 :CN109828582B ,2019-05-31

[6]

基于室内多传感器融合的无人车定位系统 [P].

席阿行 ;

赵津 .

中国专利 :CN107990888A ,2018-05-04

[7]

基于多传感器融合的无人机动态路径实时优化方法 [P].

班东坡 ;

程广良 ;

陈析 ;

梁一飞 ;

高闯 ;

习锦涛 ;

范浩 ;

刘洋 ;

陈永保 ;

兰自冉 .

中国专利 :CN120907557A ,2025-11-07

[8]

基于多源传感器融合的目标检测方法 [P].

孙海江 ;

吴言枫 .

中国专利 :CN110766676A ,2020-02-07

[9]

基于Transformer多源传感器的特征融合方法 [P].

李文彬 ;

石俊杰 ;

赵成龙 ;

柳广照 ;

韩睿 ;

王静怡 ;

高质桐 ;

李俊达 ;

王猛 .

中国专利 :CN120913022A ,2025-11-07

[10]

基于多源数据融合的无人驾驶动态路径规划方法及系统 [P].

本惠杰 ;

张超 ;

宋霈锋 ;

刘亚楠 ;

杨玉飞 ;

王全奉 ;

陈利红 .

中国专利 :CN120552911A ,2025-08-29

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