基于多模态生物反馈的理疗机器人自适应控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510926160.7

申请日：

2025-07-07

公开(公告)号：

CN120406182B

公开(公告)日：

2025-10-17

发明(设计)人：

李博程马博军邢致远赵磊姜敏

申请人：

北京凌波澄机器人科技有限公司

申请人地址：

100075 北京市丰台区南苑路15-3号-3至7层01内7层111号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

B25J9/16 B25J11/00 A61B5/11 A61B5/397 A61B5/00 G06F18/10 G06F18/213 G06F18/25

代理机构：

北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210

代理人：

田磊

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-17	授权	授权
2025-08-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20250707
2025-08-01	公开	公开

共 50 条

[1]

基于多模态生物反馈的理疗机器人自适应控制方法及系统 [P].

李博程 ;

马博军 ;

邢致远 ;

赵磊 ;

姜敏 .

中国专利 :CN120406182A ,2025-08-01

[2]

基于多模态反馈的自适应针刺机器人控制系统 [P].

包青林 ;

斯琴图 ;

特木其乐 ;

阿茹娜 ;

王兴 ;

苏木雅 ;

红格尔 ;

特力格尔 ;

穆希彦勒 ;

韩娜仁图雅 ;

包志勇 ;

何凤兰 ;

巴图那顺 .

中国专利 :CN120605204A ,2025-09-09

[3]

基于多模态生物反馈的人形机器人控制方法和相关设备 [P].

李卫铳 ;

李卫燊 .

中国专利 :CN121132640A ,2025-12-16

[4]

多模态感知的人形机器人动作自适应控制方法及系统 [P].

彭广德 ;

李卫铳 .

中国专利 :CN119610112B ,2025-09-26

[5]

多模态感知的人形机器人动作自适应控制方法及系统 [P].

彭广德 ;

李卫铳 .

中国专利 :CN119610112A ,2025-03-14

[6]

基于多模态生物反馈的车辆控制方法 [P].

刁士航 .

中国专利 :CN120382905A ,2025-07-29

[7]

一种基于多模态生物反馈的自适应环境控制系统及方法 [P].

童宇 .

中国专利 :CN121165489A ,2025-12-19

[8]

机器人自适应控制方法 [P].

李丽娟 ;

于博 ;

林雪竹 ;

任姣姣 ;

杨昕 ;

朱运东 ;

王劲松 ;

赵延辉 ;

李宁 .

中国专利 :CN104181814A ,2014-12-03

[9]

基于多模式运动切换的巡检机器人自适应控制方法及系统 [P].

闫昊 ;

王永飞 ;

张宇昂 .

中国专利 :CN121115490A ,2025-12-12

[10]

基于视觉辐射感知的机器人自适应控制方法及系统 [P].

赵江民 .

中国专利 :CN120293152A ,2025-07-11

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