基于改进MRF的GM-APD阵列激光雷达成像重构方法、设备、存储介质和程序产品

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211557564.6

申请日：

2022-12-06

公开(公告)号：

CN116148881B

公开(公告)日：

2025-11-04

发明(设计)人：

孙剑峰马乐陆威李思宁张海龙周鑫

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

G01S17/89

IPC分类号：

G01S7/48

代理机构：

哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211

代理人：

张宏威

法律状态：

授权

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	授权	授权

共 50 条

[1]

一种强背景噪声下Gm-APD阵列激光雷达成像方法及系统 [P].

张天序 ;

桑红石 ;

涂直健 ;

刘羽丰 ;

曹宗凯 ;

李立 ;

付宏明 ;

姜鹏 .

中国专利 :CN110554404A ,2019-12-10

[2]

基于凸集投影的GM-APD激光雷达距离像重构方法 [P].

谢达 ;

王春阳 ;

刘雪莲 ;

李金秋 ;

袁凯 ;

卫旭阳 .

中国专利 :CN117575910A ,2024-02-20

[3]

一种基于Gm-APD阵列的激光成像系统 [P].

陈焱斌 ;

陈威 ;

仲凌芳 .

中国专利 :CN120275989A ,2025-07-08

[4]

基于多面阵APD阵列的复合模式激光雷达成像系统 [P].

李雪梅 ;

王春阳 ;

史红伟 ;

牛启凤 ;

刘雪莲 ;

辛瑞昊 .

中国专利 :CN207636773U ,2018-07-20

[5]

基于多面阵APD阵列的复合模式激光雷达成像系统 [P].

王春阳 ;

史红伟 ;

牛启凤 ;

刘雪莲 ;

辛瑞昊 .

中国专利 :CN107589428A ,2018-01-16

[6]

一种基于单量估计的Gm-APD激光雷达透雾成像重构方法 [P].

孙剑峰 ;

高尚 ;

姜鹏 ;

刘迪 ;

陆威 ;

李思宁 .

中国专利 :CN111999742B ,2020-11-27

[7]

一种激光雷达成像重构方法、系统、设备以及存储介质 [P].

付红岩 ;

吴利灿 ;

李智 .

中国专利 :CN115469325B ,2024-09-17

[8]

一种激光雷达成像重构方法、系统、设备以及存储介质 [P].

付红岩 ;

吴利灿 ;

李智 .

中国专利 :CN115469325A ,2022-12-13

[9]

一种基于矢量光照明的阵列GM-APD激光雷达探测装置 [P].

张银波 ;

孙剑峰 ;

章搏腾 ;

王昊衍 ;

周家龙 ;

侯晴宇 ;

黄旭恒 .

中国专利 :CN119738834A ,2025-04-01

[10]

一种基于Gm-APD激光雷达和深度学习结合的目标检测方法 [P].

孙剑峰 ;

丁源雪 ;

周鑫 ;

杨现辉 ;

陆威 ;

李思宁 .

中国专利 :CN115019094A ,2022-09-06

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