针对惯量不确定性和质心偏移的飞艇姿态抗干扰控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410615094.7

申请日：

2024-05-17

公开(公告)号：

CN118444708B

公开(公告)日：

2025-11-07

发明(设计)人：

余翔徐立丹赵睿郭雷

申请人：

北京航空航天大学中国航天空气动力技术研究院

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05D1/495

IPC分类号：

G05D1/46 G05D101/10 G05D109/20

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司 11251

代理人：

江亚平;顾炜

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-07	授权	授权
2024-08-06	公开	公开
2024-08-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/495申请日:20240517

共 50 条

[1]

针对惯量不确定性和质心偏移的飞艇姿态抗干扰控制方法 [P].

余翔 ;

徐立丹 ;

赵睿 ;

郭雷 .

中国专利 :CN118444708A ,2024-08-06

[2]

一种转动惯量不确定的火星着陆器抗干扰姿态控制方法 [P].

郭雷 ;

徐健伟 ;

乔建忠 ;

许昱涵 ;

张培喜 .

中国专利 :CN105947238A ,2016-09-21

[3]

考虑持续干扰与参数不确定性的船用吊车控制方法 [P].

孙宁 ;

陈鹤 ;

方勇纯 ;

吴易鸣 .

中国专利 :CN106986271B ,2017-07-28

[4]

一种考虑飞轮不确定性的航天器姿态控制方法 [P].

胡庆雷 ;

陈巍 ;

董宏洋 ;

郭雷 .

中国专利 :CN109164824A ,2019-01-08

[5]

再入飞行器闭环姿态动力学不确定性辨识方法 [P].

郭宗易 ;

郭建国 ;

袁睿哲 ;

周军 ;

曹诗苑 .

中国专利 :CN118466570A ,2024-08-09

[6]

再入飞行器闭环姿态动力学不确定性辨识方法 [P].

郭宗易 ;

郭建国 ;

袁睿哲 ;

周军 ;

曹诗苑 .

中国专利 :CN118466570B ,2024-11-08

[7]

基于参数不确定性和外部扰动的非线性油气悬架主动控制方法 [P].

刘爽 ;

李硕 ;

赵丁选 .

中国专利 :CN109334380A ,2019-02-15

[8]

一种考虑惯量不确定性的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

余翔 ;

谢一嘉 ;

朱玉凯 ;

刘偲 ;

郭雷 ;

乔建忠 .

中国专利 :CN111880553A ,2020-11-03

[9]

面向建模不确定性的灵巧手协同抓取控制方法与系统 [P].

傅舰艇 ;

雷宇铖 ;

李海青 ;

宋延奎 ;

禄盛 ;

尹韶云 ;

罗久飞 ;

徐卉 .

中国专利 :CN120588239A ,2025-09-05

[10]

基于反演法的不确定性机器人自适应神经网络控制方法 [P].

王邢波 ;

钱继东 .

中国专利 :CN112192573A ,2021-01-08

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