面向建模不确定性的灵巧手协同抓取控制方法与系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511043151.X

申请日：

2025-07-28

公开(公告)号：

CN120588239A

公开(公告)日：

2025-09-05

发明(设计)人：

傅舰艇雷宇铖李海青宋延奎禄盛尹韶云罗久飞徐卉

申请人：

中国科学院重庆绿色智能技术研究院重庆邮电大学

申请人地址：

400714 重庆市北碚区方正大道266号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217

代理人：

黄书凯

法律状态：

公开

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-05	公开	公开
2025-09-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250728

共 50 条

[1]

考虑持续干扰与参数不确定性的船用吊车控制方法 [P].

孙宁 ;

陈鹤 ;

方勇纯 ;

吴易鸣 .

中国专利 :CN106986271B ,2017-07-28

[2]

具有不确定性的车辆队列系统的事件触发V2V通信方法 [P].

董博 ;

李赞 ;

安天骄 ;

董小刚 ;

张振国 ;

马冰 ;

朱明超 .

中国专利 :CN117715010A ,2024-03-15

[3]

基于多层神经网络的模型不确定性机械臂运动控制方法 [P].

胡健 ;

段理想 .

中国专利 :CN108942924A ,2018-12-07

[4]

考虑不确定性因素下的多单元结构鲁棒协同控制方法 [P].

黄晋 ;

何一新 ;

李端玲 .

中国专利 :CN118192543A ,2024-06-14

[5]

一种具有非对称时滞的动态不确定性系统的自适应跟踪控制方法 [P].

丑武胜 ;

李航 .

中国专利 :CN114527664B ,2025-07-15

[6]

针对惯量不确定性和质心偏移的飞艇姿态抗干扰控制方法 [P].

余翔 ;

徐立丹 ;

赵睿 ;

郭雷 .

中国专利 :CN118444708B ,2025-11-07

[7]

一种具有非对称时滞的动态不确定性系统的自适应跟踪控制方法 [P].

丑武胜 ;

李航 .

中国专利 :CN114527664A ,2022-05-24

[8]

基于最差情况的不确定性系统李雅普诺夫稳定强化学习控制算法 [P].

陆文杰 ;

冯昀轩 ;

高浩文 .

中国专利 :CN119439743A ,2025-02-14

[9]

针对惯量不确定性和质心偏移的飞艇姿态抗干扰控制方法 [P].

余翔 ;

徐立丹 ;

赵睿 ;

郭雷 .

中国专利 :CN118444708A ,2024-08-06

[10]

基于最差情况的不确定性系统李雅普诺夫稳定强化学习控制算法 [P].

陆文杰 ;

冯昀轩 ;

高浩文 .

中国专利 :CN119439743B ,2025-11-14

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