一种基于曲率约束的工业机器人连续位姿速度规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410083104.7

申请日：

2024-01-19

公开(公告)号：

CN118123809B

公开(公告)日：

2025-11-11

发明(设计)人：

王宏孙英凯吴轩钦

申请人：

哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京纪凯知识产权代理有限公司 11245

代理人：

陆惠中

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240119
2024-06-04	公开	公开
2025-11-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于曲率约束的工业机器人连续位姿速度规划方法 [P].

王宏 ;

孙英凯 ;

吴轩钦 .

中国专利 :CN118123809A ,2024-06-04

[2]

一种工业机器人的位姿规划方法 [P].

王宏 ;

孙英凯 ;

吴轩钦 .

中国专利 :CN118204967A ,2024-06-18

[3]

工业机器人位姿检测装置 [P].

孙坚 ;

刘春学 ;

厉志飞 ;

沈斌 ;

赵凯 ;

柳顺兵 .

中国专利 :CN104330025A ,2015-02-04

[4]

一种工业机器人末端位姿校准方法 [P].

赵子越 ;

宫思远 ;

赵荣廷 ;

贾志婷 ;

瞿剑苏 ;

刘倩頔 ;

乔磊 ;

孙安斌 .

中国专利 :CN117506918A ,2024-02-06

[5]

一种工业机器人末端位姿校准方法 [P].

赵子越 ;

宫思远 ;

赵荣廷 ;

贾志婷 ;

瞿剑苏 ;

刘倩頔 ;

乔磊 ;

孙安斌 .

中国专利 :CN117506918B ,2025-01-03

[6]

一种工业机器人姿态轨迹过渡与速度规划方法及系统 [P].

杨洪丽 ;

王立平 ;

何敏佳 ;

李伟涛 ;

王衎 ;

关立文 .

中国专利 :CN116117796B ,2024-02-27

[7]

一种工业机器人位姿检测装置 [P].

刘春学 ;

孙坚 ;

沈斌 ;

孙晓斌 ;

赵凯 ;

柳顺兵 .

中国专利 :CN204286357U ,2015-04-22

[8]

一种工业机器人位姿检测装置 [P].

朱明 ;

沈红 ;

陈瀚亮 .

中国专利 :CN223236357U ,2025-08-19

[9]

一种基于深度学习的工业机器人位姿精度补偿方法 [P].

田威 ;

王伟 ;

廖文和 ;

李波 ;

李鹏程 .

中国专利 :CN112497216A ,2021-03-16

[10]

一种基于力矩控制的工业机器人避障轨迹规划方法 [P].

陈教料 ;

王佳才 ;

张立彬 ;

胥芳 ;

鲍官军 .

中国专利 :CN107139171B ,2017-09-08

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