一种基于RISE的电机自适应预设性能渐近控制方法

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专利类型
发明
申请号
CN202511026206.6
申请日
2025-07-24
公开(公告)号
CN120880275A
公开(公告)日
2025-10-31
发明(设计)人
刘滕飞 刘祥奇
申请人
砺恒科技(江苏)有限公司
申请人地址
210014 江苏省南京市秦淮区永智路5号南京白下高新技术产业园区五号楼E栋101-88室
IPC主分类号
H02P29/00
IPC分类号
G05B13/04
代理机构
代理人
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于RISE的电机自适应预设性能渐近控制方法 [P]. 
徐张宝 ;
刘庆运 ;
郭永存 ;
涂德浴 .
中国专利 :CN111736472B ,2020-10-02
[2]
一种液压力预设性能自适应渐近控制方法 [P]. 
徐张宝 ;
刘庆运 ;
郭永存 ;
涂德浴 .
中国专利 :CN111781836B ,2020-10-16
[3]
一种液压伺服系统期望补偿自适应预设性能渐近控制方法 [P]. 
任家林 ;
徐张宝 .
中国专利 :CN118732493A ,2024-10-01
[4]
一种液压多路阀控系统自适应渐近预设性能跟踪控制方法 [P]. 
邓文翔 ;
沈思磊 ;
姚建勇 ;
周正寿 ;
刘红光 ;
周忠华 ;
哈良 ;
潘红波 ;
张国良 .
中国专利 :CN120062194A ,2025-05-30
[5]
一种基于动态面控制的机电系统自适应输出反馈预设性能控制方法 [P]. 
刘滕飞 ;
刘祥奇 .
中国专利 :CN120802626A ,2025-10-17
[6]
基于自适应事件触发机制的网络化电机预设性能控制方法 [P]. 
李美柳 ;
杨锦涛 ;
周兰 ;
肖文彬 ;
孙永波 .
中国专利 :CN120915180A ,2025-11-07
[7]
一种基于扰动观测器的自适应预设性能控制方法 [P]. 
邱博之 ;
李莹 ;
李婷婷 ;
唐嘉禄 .
中国专利 :CN119347771A ,2025-01-24
[8]
一种基于扰动观测器的自适应预设性能控制方法 [P]. 
邱博之 ;
李莹 ;
李婷婷 ;
唐嘉禄 .
中国专利 :CN119347771B ,2025-11-25
[9]
一种考虑全状态约束的电机自抗扰自适应控制方法 [P]. 
徐张宝 ;
刘庆运 ;
孙船斌 ;
郭永存 ;
韩亮 ;
何旭 .
中国专利 :CN111007728B ,2020-04-14
[10]
一种无人艇集群的自适应全局预设性能编队控制设计方法 [P]. 
宋晓娜 ;
吴承霖 ;
宋帅 ;
闫斌斌 ;
孙晓界 ;
孟中杰 ;
孙鹏 ;
郑丹菁 .
中国专利 :CN119292276A ,2025-01-10