基于强化学习的伺服电机控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411221156.2

申请日：

2024-09-02

公开(公告)号：

CN119154733B

公开(公告)日：

2025-11-07

发明(设计)人：

吴成东徐鹏庄曜铭么佚非

申请人：

东北大学

申请人地址：

110819 辽宁省沈阳市和平区文化路三巷11号

IPC主分类号：

H02P21/00

IPC分类号：

H02P21/14 H02P25/022 H02P27/12 G05B11/42 G06F17/10

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司 21212

代理人：

郭丽娜

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-07	授权	授权
2025-01-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):H02P 21/00申请日:20240902
2024-12-17	公开	公开

共 50 条

[1]

基于强化学习的伺服电机控制方法 [P].

吴成东 ;

徐鹏 ;

庄曜铭 ;

么佚非 .

中国专利 :CN119154733A ,2024-12-17

[2]

一种基于强化学习的伺服电机控制方法 [P].

徐若琰 ;

曹彦飞 ;

李鸿杰 ;

张皓瑀 ;

史婷娜 .

中国专利 :CN118631127A ,2024-09-10

[3]

基于强化学习的伺服电机控制方法、系统以及电子设备 [P].

徐渊 ;

张韬 ;

张霞 ;

张伯强 ;

李柱勇 .

中国专利 :CN120566988A ,2025-08-29

[4]

一种基于演化强化学习的伺服电机控制参数优化方法 [P].

朱海峰 ;

易畅言 ;

满天晴 ;

陈翔 ;

吴昊 ;

郑好 ;

祝可可 ;

戴兴安 .

中国专利 :CN118034129A ,2024-05-14

[5]

基于分数阶迭代学习的伺服电机控制方法及系统 [P].

张碧陶 ;

姚科 ;

高福荣 .

中国专利 :CN108736785A ,2018-11-02

[6]

基于强化学习的高效电机自冷却控制方法及系统 [P].

陆文采 ;

李御 ;

吴豪伟 .

中国专利 :CN120855999A ,2025-10-28

[7]

一种基于深度强化学习的电机伺服系统控制方法 [P].

张祺洋 ;

曹彦飞 ;

王敢 ;

许畅 ;

史婷娜 .

中国专利 :CN118589950A ,2024-09-03

[8]

一种基于深度强化学习的电机减震柔性控制方法 [P].

吴建德 ;

毛德辉 ;

李鹏 ;

杨创艳 ;

艾明曦 ;

王瀚铖 ;

李宏鹄 ;

李俊颉 ;

潘德恩 ;

王攀 .

中国专利 :CN118778440A ,2024-10-15

[9]

一种基于深度强化学习的稳定平台伺服控制方法 [P].

刘福祥 ;

何玮钰 ;

金秋延 ;

李磊 ;

李函潞 .

中国专利 :CN117539145B ,2024-04-02

[10]

一种基于深度强化学习的稳定平台伺服控制方法 [P].

刘福祥 ;

何玮钰 ;

金秋延 ;

李磊 ;

李函潞 .

中国专利 :CN117539145A ,2024-02-09

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