一种基于深度强化学习的稳定平台伺服控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410033173.7

申请日：

2024-01-10

公开(公告)号：

CN117539145B

公开(公告)日：

2024-04-02

发明(设计)人：

刘福祥何玮钰金秋延李磊李函潞

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G05B11/42

IPC分类号：

代理机构：

安徽省专诺知识产权代理事务所(普通合伙) 34313

代理人：

张言聪

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-09	公开	公开
2024-04-02	授权	授权
2024-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 11/42申请日:20240110

共 50 条

[1]

一种基于深度强化学习的稳定平台伺服控制方法 [P].

刘福祥 ;

何玮钰 ;

金秋延 ;

李磊 ;

李函潞 .

中国专利 :CN117539145A ,2024-02-09

[2]

一种基于深度强化学习的转台伺服系统控制方法 [P].

胡艳娟 ;

刘庆玲 ;

谷东伟 ;

卢晓晖 ;

周游 .

中国专利 :CN118655764A ,2024-09-17

[3]

一种基于深度强化学习的电机减震柔性控制方法 [P].

吴建德 ;

毛德辉 ;

李鹏 ;

杨创艳 ;

艾明曦 ;

王瀚铖 ;

李宏鹄 ;

李俊颉 ;

潘德恩 ;

王攀 .

中国专利 :CN118778440A ,2024-10-15

[4]

基于深度强化学习的自适应单关节伺服PID控制方法及系统 [P].

钱珺 ;

冯鑫 ;

王利 ;

郭美含 .

中国专利 :CN118795780B ,2024-11-26

[5]

基于深度强化学习的自适应单关节伺服PID控制方法及系统 [P].

钱珺 ;

冯鑫 ;

王利 ;

郭美含 .

中国专利 :CN118795780A ,2024-10-18

[6]

一种基于深度强化学习的冷库节能控制方法 [P].

李希剑 .

中国专利 :CN118912801A ,2024-11-08

[7]

一种基于强化学习的伺服电机控制方法 [P].

徐若琰 ;

曹彦飞 ;

李鸿杰 ;

张皓瑀 ;

史婷娜 .

中国专利 :CN118631127A ,2024-09-10

[8]

基于强化学习的伺服电机控制方法 [P].

吴成东 ;

徐鹏 ;

庄曜铭 ;

么佚非 .

中国专利 :CN119154733A ,2024-12-17

[9]

基于强化学习的伺服电机控制方法 [P].

吴成东 ;

徐鹏 ;

庄曜铭 ;

么佚非 .

中国专利 :CN119154733B ,2025-11-07

[10]

基于深度强化学习的蒸汽灭菌器及智能控制系统 [P].

茅陈旭 ;

杨淑雅 ;

燕京 .

中国专利 :CN120802602A ,2025-10-17

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