基于深度强化学习的自适应单关节伺服PID控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411231866.3

申请日：

2024-09-04

公开(公告)号：

CN118795780A

公开(公告)日：

2024-10-18

发明(设计)人：

钱珺冯鑫王利郭美含

申请人：

法睿科（苏州）智能科技有限公司

申请人地址：

215100 江苏省苏州市吴中区木渎镇珠江南路1066号金枫创意商务中心1号楼1123A室

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

苏州科权知识产权代理事务所(普通合伙) 32561

代理人：

施王蓉

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-26	授权	授权
2024-10-18	公开	公开
2024-11-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240904

共 50 条

[1]

基于深度强化学习的自适应单关节伺服PID控制方法及系统 [P].

钱珺 ;

冯鑫 ;

王利 ;

郭美含 .

中国专利 :CN118795780B ,2024-11-26

[2]

基于深度强化学习的工业控制参数自适应优化方法 [P].

孙孝龙 ;

杨雪 ;

金耀 .

中国专利 :CN120652933A ,2025-09-16

[3]

基于深度强化学习的电控固件自适应测试方法及系统 [P].

李明姣 ;

李钢 ;

孙梁灏 .

中国专利 :CN119861698A ,2025-04-22

[4]

一种基于深度强化学习的稳定平台伺服控制方法 [P].

刘福祥 ;

何玮钰 ;

金秋延 ;

李磊 ;

李函潞 .

中国专利 :CN117539145A ,2024-02-09

[5]

一种基于深度强化学习的稳定平台伺服控制方法 [P].

刘福祥 ;

何玮钰 ;

金秋延 ;

李磊 ;

李函潞 .

中国专利 :CN117539145B ,2024-04-02

[6]

一种基于深度强化学习的转台伺服系统控制方法 [P].

胡艳娟 ;

刘庆玲 ;

谷东伟 ;

卢晓晖 ;

周游 .

中国专利 :CN118655764A ,2024-09-17

[7]

基于深度强化学习的分布式电源自适应控制方法及系统 [P].

李稳良 ;

李新华 .

中国专利 :CN117713202A ,2024-03-15

[8]

基于深度强化学习的分布式电源自适应控制方法及系统 [P].

李稳良 ;

李新华 .

中国专利 :CN117713202B ,2024-08-13

[9]

基于深度强化学习的自适应异步联邦学习方法及系统 [P].

胡春雨 ;

赵乙 ;

高天雷 .

中国专利 :CN118586474A ,2024-09-03

[10]

基于深度强化学习的自适应异步联邦学习方法及系统 [P].

胡春雨 ;

赵乙 ;

高天雷 .

中国专利 :CN118586474B ,2024-10-29

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