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基于优先级的无人机集群协助任务计算卸载方法和装置
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202411912899.4
申请日
:
2024-12-24
公开(公告)号
:
CN119789149B
公开(公告)日
:
2025-11-18
发明(设计)人
:
张姣
罗展翔
魏急波
王海军
赵海涛
熊俊
周力
曹阔
刘潇然
申请人
:
中国人民解放军国防科技大学
申请人地址
:
410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号
IPC主分类号
:
H04W28/084
IPC分类号
:
H04W28/08
H04W28/14
H04W4/90
H04L47/6275
G06N3/0442
G06N3/092
H04W84/06
代理机构
:
长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225
代理人
:
邱轶
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-11-18
授权
授权
2025-04-25
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):H04W 28/084申请日:20241224
2025-04-08
公开
公开
共 50 条
[1]
基于优先级的无人机集群协助任务计算卸载方法和装置
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
张姣
;
罗展翔
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机构:
中国人民解放军国防科技大学
中国人民解放军国防科技大学
罗展翔
;
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机构:
魏急波
;
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机构:
王海军
;
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机构:
赵海涛
;
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机构:
熊俊
;
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机构:
周力
;
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机构:
曹阔
;
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机构:
刘潇然
.
中国专利
:CN119789149A
,2025-04-08
[2]
一种基于任务优先级的无人机协助边缘计算的资源分配方法
[P].
刘期烈
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刘期烈
;
梁海荣
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梁海荣
;
刘倩
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刘倩
;
李云
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李云
;
王毅
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王毅
;
李松浓
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李松浓
;
胡方霞
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胡方霞
;
刘竟成
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刘竟成
;
黄东
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黄东
;
崔一辉
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崔一辉
;
李贝
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李贝
;
吕明
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吕明
.
中国专利
:CN115150781A
,2022-10-04
[3]
一种车辆网络中基于边缘计算和无人机集群协同的任务卸载方法
[P].
苏洲
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苏洲
;
马先懂
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马先懂
;
许其超
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许其超
.
中国专利
:CN114172558A
,2022-03-11
[4]
基于动态优先级解耦的无人机集群轨迹序列凸规划方法
[P].
龙腾
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龙腾
;
徐广通
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徐广通
;
曹严
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曹严
;
孙景亮
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孙景亮
.
中国专利
:CN112985407A
,2021-06-18
[5]
一种车辆网络中基于边缘计算和无人机集群协同的任务卸载方法
[P].
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机构:
苏洲
;
马先懂
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机构:
上海大学
上海大学
马先懂
;
论文数:
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机构:
许其超
.
中国专利
:CN114172558B
,2024-01-19
[6]
一种基于干扰优先级的无人机集群自组网信道接入方法
[P].
周力
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周力
;
豆晶晶
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豆晶晶
;
魏急波
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魏急波
;
赵海涛
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赵海涛
;
熊俊
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熊俊
;
唐麒
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唐麒
;
张姣
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张姣
;
曹阔
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曹阔
.
中国专利
:CN112911723B
,2021-06-04
[7]
基于集群优化的无人机集群协同任务分配方法
[P].
刘策越
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刘策越
;
雍婷
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雍婷
;
常亮
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常亮
;
郭强
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郭强
;
张先国
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张先国
;
任传伦
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任传伦
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周启晨
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周启晨
;
徐明烨
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徐明烨
;
张宇
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张宇
.
中国专利
:CN115630513A
,2023-01-20
[8]
一种基于数字孪生的无人机集群轨迹优化和任务卸载方法
[P].
谈玲
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谈玲
;
刘玉风
论文数:
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刘玉风
.
中国专利
:CN114125708B
,2022-03-01
[9]
一种基于优先级避障策略的多无人机集群协同轨迹优化方法
[P].
何嘉诚
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机构:
浙江大学
浙江大学
何嘉诚
;
赵方国
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机构:
浙江大学
浙江大学
赵方国
;
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机构:
李硕
;
沈雨阳
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机构:
浙江大学
浙江大学
沈雨阳
;
朱邵豪
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机构:
浙江大学
浙江大学
朱邵豪
;
论文数:
引用数:
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机构:
徐金明
.
中国专利
:CN118012105A
,2024-05-10
[10]
基于无人机群体的边缘计算任务卸载方法和系统
[P].
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机构:
陈佳美
;
刘朕东
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机构:
沈阳航空航天大学
沈阳航空航天大学
刘朕东
;
论文数:
引用数:
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机构:
王宇鹏
;
论文数:
引用数:
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机构:
别玉霞
.
中国专利
:CN120091365A
,2025-06-03
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