一种基于点云深度学习的物体抓取方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511142769.1

申请日：

2025-08-15

公开(公告)号：

CN120715903B

公开(公告)日：

2025-11-04

发明(设计)人：

熊雪晖李季委徐涛白立旺

申请人：

苏州瑞威盛科技有限公司

申请人地址：

215000 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道1355号国际科技园二期E区101-17

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京同恒源知识产权代理有限公司 11275

代理人：

曾岩

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省苏州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	授权	授权
2025-09-30	公开	公开
2025-10-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250815

共 50 条

[1]

一种基于点云深度学习的物体抓取方法及系统 [P].

熊雪晖 ;

李季委 ;

徐涛 ;

白立旺 .

中国专利 :CN120715903A ,2025-09-30

[2]

基于点云深度学习的点云数据集制作系统及方法 [P].

李汉玢 ;

周智颖 ;

王延存 ;

何豪杰 ;

刘奋 .

中国专利 :CN111223107A ,2020-06-02

[3]

一种基于深度学习的移动物体抓取方法 [P].

宋伟 ;

魏亚军 ;

吕亚宁 ;

陈皓 ;

营春贺 ;

杨孙庆 .

中国专利 :CN120526103A ,2025-08-22

[4]

一种基于深度学习的机械臂手部抓取物体的方法 [P].

王传江 ;

侯鹏亮 ;

王栋 ;

朱坤怀 ;

张远来 ;

袁振 ;

孙秀娟 .

中国专利 :CN108081266B ,2018-05-29

[5]

一种基于深度学习的多目标抓取方法及系统 [P].

黄家才 ;

周一 ;

吕金鑫 ;

肖之鹏 ;

马云浩 ;

施昕昕 ;

包光旋 ;

孙权 ;

高芳征 ;

夏文哲 ;

殷磊磊 .

中国专利 :CN120182383A ,2025-06-20

[6]

基于深度学习的机械臂视觉引导点云扫描方法 [P].

李大伟 ;

沈昌力 ;

李桂东 .

中国专利 :CN118952193A ,2024-11-15

[7]

一种基于深度学习的视觉检测及抓取方法 [P].

刘颖 ;

彭玲 ;

余九 ;

曾德全 ;

许博轩 ;

刘添翔 .

中国专利 :CN118081764A ,2024-05-28

[8]

一种基于深度学习的智能抓取系统及方法 [P].

范衠 ;

邱本章 ;

卢杰威 ;

朱贵杰 ;

李冲 ;

陈文钊 ;

游煜根 ;

卞新超 ;

胡星晨 .

中国专利 :CN108908334A ,2018-11-30

[9]

一种基于深度学习的点云物体识别与定位方法 [P].

李晓丽 ;

王乐 ;

杜振龙 .

中国专利 :CN118314201A ,2024-07-09

[10]

基于深度学习的点云配准方法 [P].

沈昌力 ;

李大伟 ;

李桂东 .

中国专利 :CN118762060A ,2024-10-11

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