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基于深度学习的机械臂视觉引导点云扫描方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411065003.3
申请日：
2024-08-05
公开(公告)号：
CN118952193A
公开(公告)日：
2024-11-15
发明(设计)人：
李大伟 沈昌力 李桂东
申请人：
南京耘瞳科技有限公司
申请人地址：
211106 江苏省南京市江宁区利源南路55号秣陵9车间C7栋101室
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
南京有岸知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32757
代理人：
王磊
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
江苏省 南京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-12-03 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240805
2024-11-15 公开 公开
共 50 条
[1]
基于点云及深度学习的多类别堆叠工件机械臂分拣方法 [P]. 
陈志勇 ;
梅旭东 ;
张晓龙 ;
文皓阳 .
中国专利 :CN117619769A ,2024-03-01
[2]
基于深度学习的油田机械臂抓取3D视觉引导系统 [P]. 
钟敏 ;
朱晓凤 ;
傅子阳 ;
陈冠宇 .
中国专利 :CN119266736A ,2025-01-07
[3]
基于深度学习的油田机械臂抓取3D视觉引导系统 [P]. 
钟敏 ;
朱晓凤 ;
傅子阳 ;
陈冠宇 .
中国专利 :CN119266736B ,2025-09-02
[4]
基于深度学习的点云配准方法 [P]. 
舒程珣 ;
何云涛 .
中国专利 :CN106097334A ,2016-11-09
[5]
基于深度学习的机械臂识别交互方法及机械臂 [P]. 
谢曦 ;
陈厚桦 ;
姚传捷 ;
刘铮杰 ;
陈惠琄 .
中国专利 :CN118143943A ,2024-06-07
[6]
基于深度学习的视觉机械臂物料抓取控制方法及系统 [P]. 
蔡文智 ;
周尚志 ;
陈志明 ;
李青松 ;
高渊州 .
中国专利 :CN118003340B ,2024-06-18
[7]
基于深度学习的视觉机械臂物料抓取控制方法及系统 [P]. 
蔡文智 ;
周尚志 ;
陈志明 ;
李青松 ;
高渊州 .
中国专利 :CN118003340A ,2024-05-10
[8]
一种基于深度学习的机械臂自主抓取方法 [P]. 
辛菁 ;
程晗 ;
刘丁 .
中国专利 :CN110211180A ,2019-09-06
[9]
一种基于点云深度学习的物体抓取方法及系统 [P]. 
熊雪晖 ;
李季委 ;
徐涛 ;
白立旺 .
中国专利 :CN120715903B ,2025-11-04
[10]
一种基于点云深度学习的物体抓取方法及系统 [P]. 
熊雪晖 ;
李季委 ;
徐涛 ;
白立旺 .
中国专利 :CN120715903A ,2025-09-30
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