基于点云及深度学习的多类别堆叠工件机械臂分拣方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311623378.2

申请日：

2023-11-30

公开(公告)号：

CN117619769A

公开(公告)日：

2024-03-01

发明(设计)人：

陈志勇梅旭东张晓龙文皓阳

申请人：

福州大学泉州冰点科技有限公司

申请人地址：

350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学

IPC主分类号：

B07C5/36

IPC分类号：

G06V10/764 G06V10/82 G06V10/26 G06V10/30 G06V10/24 G06T7/33 G06T7/73

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司 35100

代理人：

张灯灿;蔡学俊

法律状态：

公开

国省代码：

福建省泉州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-01	公开	公开
2024-03-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B07C 5/36申请日:20231130

共 50 条

[1]

基于深度学习的机械臂视觉引导点云扫描方法 [P].

李大伟 ;

沈昌力 ;

李桂东 .

中国专利 :CN118952193A ,2024-11-15

[2]

一种基于深度学习与点云的无序堆叠物料分拣方法 [P].

杨洋 ;

李经纬 ;

李建辉 .

中国专利 :CN119005255A ,2024-11-22

[3]

一种基于深度学习与点云的无序堆叠物料分拣方法 [P].

杨洋 ;

李经纬 ;

李建辉 .

中国专利 :CN119005255B ,2025-01-24

[4]

一种基于深度学习的机械臂分拣系统 [P].

丁书艺 ;

韦朴 ;

施徐伟 ;

宋英卓 ;

邱家豪 ;

郑思婕 ;

蔡潼 .

中国专利 :CN215314022U ,2021-12-28

[5]

基于点云深度学习的点云数据集制作系统及方法 [P].

李汉玢 ;

周智颖 ;

王延存 ;

何豪杰 ;

刘奋 .

中国专利 :CN111223107A ,2020-06-02

[6]

一种基于深度学习的密集堆叠花蕾分拣方法及分拣系统 [P].

朱晓春 ;

江明理 ;

江俊夫 ;

江俊伟 ;

胡彬 .

中国专利 :CN118952195B ,2025-03-14

[7]

一种基于深度学习的密集堆叠花蕾分拣方法及分拣系统 [P].

朱晓春 ;

江明理 ;

江俊夫 ;

江俊伟 ;

胡彬 .

中国专利 :CN118952195A ,2024-11-15

[8]

基于深度学习的机械臂识别交互方法及机械臂 [P].

谢曦 ;

陈厚桦 ;

姚传捷 ;

刘铮杰 ;

陈惠琄 .

中国专利 :CN118143943A ,2024-06-07

[9]

基于深度学习的点云数据分类方法 [P].

白静 ;

徐浩钧 .

中国专利 :CN110197223A ,2019-09-03

[10]

基于分子多构象的点云多示例深度学习毒性预测方法 [P].

陈建忠 ;

曹成 .

中国专利 :CN117373559A ,2024-01-09

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