一种基于深度学习的机械臂分拣系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202121991211.8

申请日：

2021-08-24

公开(公告)号：

CN215314022U

公开(公告)日：

2021-12-28

发明(设计)人：

丁书艺韦朴施徐伟宋英卓邱家豪郑思婕蔡潼

申请人：

申请人地址：

211167 江苏省南京市江宁区科技园弘景大道1号

IPC主分类号：

B07C502

IPC分类号：

B07C534 B07C536

代理机构：

南京钟山专利代理有限公司 32252

代理人：

徐燕

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-28	授权	授权

共 50 条

[1]

基于点云及深度学习的多类别堆叠工件机械臂分拣方法 [P].

陈志勇 ;

梅旭东 ;

张晓龙 ;

文皓阳 .

中国专利 :CN117619769A ,2024-03-01

[2]

一种基于深度学习的密集堆叠花蕾分拣方法及分拣系统 [P].

朱晓春 ;

江明理 ;

江俊夫 ;

江俊伟 ;

胡彬 .

中国专利 :CN118952195B ,2025-03-14

[3]

一种基于深度学习的密集堆叠花蕾分拣方法及分拣系统 [P].

朱晓春 ;

江明理 ;

江俊夫 ;

江俊伟 ;

胡彬 .

中国专利 :CN118952195A ,2024-11-15

[4]

基于深度学习的机械臂识别交互方法及机械臂 [P].

谢曦 ;

陈厚桦 ;

姚传捷 ;

刘铮杰 ;

陈惠琄 .

中国专利 :CN118143943A ,2024-06-07

[5]

一种基于深度学习的双目视觉机械臂 [P].

程允丽 ;

陈孝如 ;

林若钦 .

中国专利 :CN216067455U ,2022-03-18

[6]

基于深度学习的小型零件分拣方法及其分拣系统 [P].

张立国 ;

孙胜春 ;

金梅 ;

张少阔 ;

张子豪 ;

张勇 ;

刘博 ;

郎梦园 .

中国专利 :CN112170233B ,2021-01-05

[7]

基于深度学习的油田机械臂抓取3D视觉引导系统 [P].

钟敏 ;

朱晓凤 ;

傅子阳 ;

陈冠宇 .

中国专利 :CN119266736A ,2025-01-07

[8]

一种基于深度学习的金丝皇菊分拣系统及方法 [P].

施国英 ;

纪嘉鹏 ;

杜涌维 ;

赵秀艳 ;

娄伟 ;

李天华 .

中国专利 :CN120790537A ,2025-10-17

[9]

基于深度学习的油田机械臂抓取3D视觉引导系统 [P].

钟敏 ;

朱晓凤 ;

傅子阳 ;

陈冠宇 .

中国专利 :CN119266736B ,2025-09-02

[10]

一种基于深度学习的机械臂碰撞预警方法及系统 [P].

唐文来 ;

陈先科 .

中国专利 :CN120422223A ,2025-08-05

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