一种基于深度学习与点云的无序堆叠物料分拣方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411456870.X

申请日：

2024-10-18

公开(公告)号：

CN119005255A

公开(公告)日：

2024-11-22

发明(设计)人：

杨洋李经纬李建辉

申请人：

摩派空间（天津）有限公司

申请人地址：

300192 天津市南开区科研东路西侧天津科技广场5-1-1601（天开园）

IPC主分类号：

G06N3/0464

IPC分类号：

B07C5/00 G06T7/73 G06V10/25

代理机构：

北京专赢专利代理有限公司 11797

代理人：

丁丽丽

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06N 3/0464申请日:20241018
2025-01-24	授权	授权
2024-11-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于深度学习与点云的无序堆叠物料分拣方法 [P].

杨洋 ;

李经纬 ;

李建辉 .

中国专利 :CN119005255B ,2025-01-24

[2]

一种基于深度学习与无序抓取的水果分级分拣方法 [P].

谢知音 ;

周剑 ;

徐中贵 ;

吕俊 .

中国专利 :CN115272751B ,2025-07-15

[3]

基于点云及深度学习的多类别堆叠工件机械臂分拣方法 [P].

陈志勇 ;

梅旭东 ;

张晓龙 ;

文皓阳 .

中国专利 :CN117619769A ,2024-03-01

[4]

一种基于深度学习的物料分拣方法 [P].

唐绍武 ;

王丽敏 ;

王海 ;

杜世伦 ;

解印山 ;

王于凯 ;

郭鹏 ;

吴晓 .

中国专利 :CN110826604A ,2020-02-21

[5]

一种基于深度学习的密集堆叠花蕾分拣方法及分拣系统 [P].

朱晓春 ;

江明理 ;

江俊夫 ;

江俊伟 ;

胡彬 .

中国专利 :CN118952195B ,2025-03-14

[6]

一种基于深度学习的密集堆叠花蕾分拣方法及分拣系统 [P].

朱晓春 ;

江明理 ;

江俊夫 ;

江俊伟 ;

胡彬 .

中国专利 :CN118952195A ,2024-11-15

[7]

基于深度学习的点云配准方法 [P].

舒程珣 ;

何云涛 .

中国专利 :CN106097334A ,2016-11-09

[8]

一种基于深度学习的点云分割方法与系统 [P].

赵景波 ;

华杨 ;

郑义 ;

韩俊琰 .

中国专利 :CN121170296A ,2025-12-19

[9]

基于深度学习的点云分割方法 [P].

李慧 ;

金浩凯 ;

姜志宇 ;

罗明月 ;

张秀梅 ;

刘越 .

中国专利 :CN119832013A ,2025-04-15

[10]

基于深度学习的点云分割方法 [P].

李慧 ;

金浩凯 ;

姜志宇 ;

罗明月 ;

张秀梅 ;

刘越 .

中国专利 :CN119832013B ,2025-07-22

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