主动式柔顺力控装置

被引：0

专利类型：

外观设计

申请号：

CN202530131346.4

申请日：

2025-03-18

公开(公告)号：

CN309595931S

公开(公告)日：

2025-11-11

发明(设计)人：

邹鉴国覃国怀李龙张松平褚福龙刘小飞

申请人：

上海亘万自动化技术有限公司

申请人地址：

201108 上海市闵行区金都路4299号6幢2楼G60室

IPC主分类号：

15-99

IPC分类号：

代理机构：

上海锻创知识产权代理有限公司 31448

代理人：

顾继光

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-11	授权	授权

共 50 条

[1]

主动式力控伺服打磨装置 [P].

潘杰 ;

陈凡 ;

薄香平 .

中国专利 :CN113263398B ,2024-10-18

[2]

主动式力控伺服打磨装置 [P].

潘杰 ;

陈凡 ;

薄香平 .

中国专利 :CN215847420U ,2022-02-18

[3]

主动式力控伺服打磨装置 [P].

潘杰 ;

陈凡 ;

薄香平 .

中国专利 :CN113263398A ,2021-08-17

[4]

气动式伺服力控装置 [P].

潘杰 ;

杨炜 .

中国专利 :CN306351590S ,2021-02-26

[5]

一种集成化柔顺力控装置 [P].

张欢 .

中国专利 :CN107571154A ,2018-01-12

[6]

工业机器人主动柔顺控制方法及装置 [P].

宋吉来 ;

徐方 ;

曲道奎 ;

邹风山 ;

褚明杰 ;

刘晓帆 .

中国专利 :CN104626152A ,2015-05-20

[7]

电磁式主动力控装置 [P].

陈凡 ;

潘杰 ;

杨炜 ;

韩丹 .

中国专利 :CN211741935U ,2020-10-23

[8]

精密位置力控装置 [P].

黄为 ;

张建德 ;

钟庭志 ;

罗惠斌 ;

潘聪 .

中国专利 :CN308834674S ,2024-09-13

[9]

一种机器人柔顺力控磨抛平台装置 [P].

商巍 ;

杨浩宇 ;

周磊 .

中国专利 :CN223369077U ,2025-09-23

[10]

Stewart平台的主动柔顺控制策略 [P].

张世忠 ;

刘泽洋 ;

赵宏伟 ;

呼咏 ;

孙兴冻 ;

刘秋成 ;

谢英杰 ;

国磊 ;

赵运来 .

中国专利 :CN108445764B ,2018-08-24

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