一种轻量级编解码抓取位姿检测方法、系统、终端及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310181971.X

申请日：

2023-02-28

公开(公告)号：

CN116100553B

公开(公告)日：

2025-11-14

发明(设计)人：

徐胜军任军琳刘光辉孟月波王艳史亚韩九强吕红强刘俊钟德星

申请人：

西安建筑科技大学

申请人地址：

710055 陕西省西安市碑林区雁塔路13号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06T7/73 G06T3/4007 G06T3/4046 G06N3/084

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

马贵香

法律状态：

授权

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种轻量级遥感目标检测方法及系统 [P].

徐慧英 ;

朱信忠 ;

曹燕明 ;

周芸 ;

王舒梦 ;

郭权华 .

中国专利 :CN120708092A ,2025-09-26

[2]

一种基于轻量级模型的火灾检测方法及轻量级火灾检测模型 [P].

焦新涛 ;

刘佳乐 .

中国专利 :CN118429664A ,2024-08-02

[3]

一种轻量级行人异常行为快速检测方法 [P].

吴晓军 ;

袁佳兴 ;

原盛 .

中国专利 :CN111582095A ,2020-08-25

[4]

一种基于轻量级特征融合的无人机目标检测方法 [P].

周鹏 ;

曹杰 .

中国专利 :CN115810157B ,2025-08-12

[5]

一种用于火星崎岖地形的轻量级分类检测方法及系统 [P].

冯李航 ;

汪穗 ;

王东 ;

肖迪 ;

郭子旭 ;

贾立鑫 ;

陈升 .

中国专利 :CN117315324B ,2024-03-22

[6]

一种基于轻量级卷积神经网络的抓取位姿检测方法及设备 [P].

陶波 ;

唐晶 ;

龚泽宇 ;

尹周平 .

中国专利 :CN114332209B ,2024-09-13

[7]

一种基于轻量级卷积神经网络的抓取位姿检测方法及设备 [P].

陶波 ;

唐晶 ;

龚泽宇 ;

尹周平 .

中国专利 :CN114332209A ,2022-04-12

[8]

一种基于轻量级模型的火灾检测方法 [P].

焦新涛 ;

刘佳乐 .

中国专利 :CN118429664B ,2025-10-03

[9]

一种轻量级标签数字识别方法、系统、设备及介质 [P].

谢宸睿 ;

钟学飞 ;

黄达文 ;

欧坚 ;

邓伟坤 ;

陈露 ;

周海娟 ;

陈逸星 ;

龚雪莹 ;

潘若瑜 ;

覃楠 ;

邓金艳 ;

卢瑞泓 .

中国专利 :CN117789222A ,2024-03-29

[10]

一种基于轻量级模型的多尺度船舰检测方法和装置 [P].

陈伯孝 ;

齐硕彦 .

中国专利 :CN120339590A ,2025-07-18

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