一种双孢菇采摘末端执行器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311504688.2

申请日：

2023-11-13

公开(公告)号：

CN117337726B

公开(公告)日：

2025-11-21

发明(设计)人：

马淏丁雨龙王珂鑫崔宏伟赵凯旋金鑫李朋李嘉鹏夏铭宸马海港

申请人：

河南科技大学

申请人地址：

471000 河南省洛阳市涧西区西苑路48号

IPC主分类号：

A01G18/70

IPC分类号：

代理机构：

洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120

代理人：

王陶琼

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河南省洛阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A01G 18/70申请日:20231113
2024-01-05	公开	公开
2025-11-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种双孢菇采摘末端执行器 [P].

马淏 ;

丁雨龙 ;

王珂鑫 ;

崔宏伟 ;

赵凯旋 ;

金鑫 ;

李朋 ;

李嘉鹏 ;

夏铭宸 ;

马海港 .

中国专利 :CN117337726A ,2024-01-05

[2]

一种手指与吸盘相结合的双孢菇采摘末端执行器 [P].

齐洁 ;

贾江鸣 ;

陈建能 ;

叶艳萍 ;

甘浩 ;

倪文浩 ;

葛茂琛 .

中国专利 :CN117136793B ,2025-12-12

[3]

一种茄子采摘末端执行器 [P].

刘芹 ;

周智彬 ;

陆美莲 ;

欧阳婧玟 ;

梁津鸣 .

中国专利 :CN118805549A ,2024-10-22

[4]

一种番茄采摘末端执行器 [P].

鲍磊 ;

杨启志 ;

杨鑫宇 ;

吴庆钰 ;

解文豪 ;

曾新强 .

中国专利 :CN221979559U ,2024-11-12

[5]

球形果蔬采摘末端执行器 [P].

路敦民 ;

向敏 ;

王天伟 ;

刘逸思 ;

张文栋 ;

王秀丽 .

中国专利 :CN104365278B ,2015-02-25

[6]

一种双孢菇采摘机器人的末端执行器 [P].

姬江涛 ;

朱雪峰 ;

赵凯旋 ;

金鑫 ;

马淏 ;

孙经纬 .

中国专利 :CN111955289B ,2020-11-20

[7]

柑橘采摘末端执行器 [P].

许杰 ;

林小梅 ;

杨嘉仪 ;

张孔锟 .

中国专利 :CN306480100S ,2021-04-20

[8]

果实采摘末端执行器 [P].

张英坤 ;

王娜 ;

程煜 ;

任亚恒 ;

郝存明 ;

吴立龙 ;

安暘 .

中国专利 :CN114451144A ,2022-05-10

[9]

一种水果采摘末端执行器 [P].

林鑫 ;

计运卓 ;

李小兵 ;

李聪聪 ;

陈敏 ;

杜逸民 .

中国专利 :CN209449256U ,2019-10-01

[10]

一种西瓜采摘末端执行器 [P].

许丽佳 ;

陈崇任 ;

王楠 ;

何宇 ;

白丹燕 ;

陈君强 ;

钟佩轩 .

中国专利 :CN203563360U ,2014-04-30

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