一种引水隧洞内水下机器人定位系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202422560977.0

申请日：

2024-10-22

公开(公告)号：

CN223526496U

公开(公告)日：

2025-11-07

发明(设计)人：

万熠王少禹韩勃徐晓东于淑燕张渊张晨烨周大正于帆马振东

申请人：

内蒙古引绰济辽供水有限责任公司山东大学

申请人地址：

137600 内蒙古自治区兴安盟扎赉特旗音德尔镇音德尔路(旗水务局办公楼内)

IPC主分类号：

G01S5/02

IPC分类号：

G01S15/86 G01S15/88 G01S15/06

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

周凌云

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-07	授权	授权

共 50 条

[1]

一种水下机器人定位系统 [P].

刘亿明 ;

周庆良 ;

袁彬 ;

邵翔 ;

孙端晨 ;

董团阳 ;

刘青阳 .

中国专利 :CN204989457U ,2016-01-20

[2]

引水隧洞水下机器人 [P].

万熠 ;

王少禹 ;

韩勃 ;

徐晓东 ;

曹宇隆 ;

王振国 ;

耿雪峰 ;

李艳青 ;

杨栋 ;

赖佳祥 ;

梁西昌 ;

侯嘉瑞 ;

李亚男 .

中国专利 :CN308911559S ,2024-10-29

[3]

一种水下机器人定位系统 [P].

汪波 ;

李晟 ;

石通 ;

彭光明 ;

丁洁 ;

刘凯锋 ;

王玉国 ;

刘辉 ;

甘志豪 ;

周嘉诚 ;

田子缘 .

中国专利 :CN120778112A ,2025-10-14

[4]

一种水下机器人定位浮标 [P].

陈祉宏 ;

薛嘉 ;

邓有白 ;

蓝英铨 ;

高寅 .

中国专利 :CN220764632U ,2024-04-12

[5]

一种水下机器人定位系统 [P].

张彦昌 ;

徐博强 ;

孙德起 ;

桑延 .

中国专利 :CN115520359A ,2022-12-27

[6]

一种水下机器人定位系统及方法 [P].

刘亿明 ;

周庆良 ;

袁彬 ;

邵翔 ;

孙端晨 ;

董团阳 ;

刘青阳 .

中国专利 :CN105093180A ,2015-11-25

[7]

核电水下机器人定位控制系统 [P].

唐智杰 ;

罗均 ;

谢少荣 .

中国专利 :CN102252671A ,2011-11-23

[8]

一种水下机器人定位系统及方法 [P].

刘福 ;

马保东 ;

马祥 ;

江涛 ;

陈静 ;

江先军 .

中国专利 :CN114137542B ,2025-06-10

[9]

一种水下机器人定位系统及方法 [P].

陈晓博 ;

刘羽菁 ;

官涛 ;

车明 ;

张运朋 .

中国专利 :CN113589227B ,2021-11-02

[10]

一种水下机器人定位系统及方法 [P].

刘福 ;

马保东 ;

马祥 ;

江涛 ;

陈静 ;

江先军 .

中国专利 :CN114137542A ,2022-03-04

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