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外骨骼机器人及其异常检测方法、装置和介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411456324.6
申请日：
2024-10-18
公开(公告)号：
CN119238469B
公开(公告)日：
2025-11-14
发明(设计)人：
王颖 全飞 李明
申请人：
武汉大学人民医院（湖北省人民医院）
申请人地址：
430060 湖北省武汉市武昌区张之洞路99号解放路238号
IPC主分类号：
B25J9/00
IPC分类号：
B25J19/00
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222
代理人：
李杨
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
湖北省 武汉市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-01-21 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20241018
2025-01-03 公开 公开
2025-11-14 授权 授权
共 50 条
[1]
外骨骼机器人及其异常检测方法、装置和介质 [P]. 
王颖 ;
全飞 ;
李明 .
中国专利 :CN119238469A ,2025-01-03
[2]
外骨骼机器人控制方法、装置、外骨骼机器人及存储介质 [P]. 
田彦秀 ;
韩久琦 ;
姚秀军 ;
桂晨光 .
中国专利 :CN111702764B ,2020-09-25
[3]
外骨骼机器人控制方法、装置、外骨骼机器人及存储介质 [P]. 
廖小华 ;
周谟龙 ;
陈功 ;
叶晶 .
中国专利 :CN119074475A ,2024-12-06
[4]
用于控制外骨骼机器人的方法、装置和外骨骼机器人 [P]. 
陈鑫 ;
姚远 ;
王晗 .
中国专利 :CN113855472A ,2021-12-31
[5]
用于控制外骨骼机器人的方法、装置和外骨骼机器人 [P]. 
陈鑫 ;
王晗 ;
姚远 .
中国专利 :CN113855473A ,2021-12-31
[6]
外骨骼机器人的腿部结构和外骨骼机器人 [P]. 
程二亭 ;
姚秀军 ;
桂晨光 .
中国专利 :CN111251279A ,2020-06-09
[7]
外骨骼机器人、外骨骼机器人的电路保护方法和电子装置 [P]. 
王天 ;
樊全全 ;
孙青林 .
中国专利 :CN115556072A ,2023-01-03
[8]
外骨骼机器人、外骨骼机器人的肢体调节方法和电子装置 [P]. 
王天 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN114714330A ,2022-07-08
[9]
下肢康复外骨骼和外骨骼机器人 [P]. 
马舜 ;
陈海平 ;
谭高辉 .
中国专利 :CN209122794U ,2019-07-19
[10]
下肢康复外骨骼和外骨骼机器人 [P]. 
马舜 ;
陈海平 ;
谭高辉 .
中国专利 :CN109124990A ,2019-01-04
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