一种远距离铁轨识别及障碍物检测方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411654402.3

申请日：

2024-11-19

公开(公告)号：

CN119625679B

公开(公告)日：

2025-11-07

发明(设计)人：

尤天顺刘明杨鹏

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G06V20/58

IPC分类号：

G06V10/25 G06V10/26 G06V10/774 G06V10/764 G06V10/82 G06N3/0464

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-14	公开	公开
2025-11-07	授权	授权
2025-04-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/58申请日:20241119

共 50 条

[1]

一种远距离铁轨识别及障碍物检测方法及系统 [P].

尤天顺 ;

刘明 ;

杨鹏 .

中国专利 :CN119625679A ,2025-03-14

[2]

一种障碍物检测方法及系统 [P].

王旭华 ;

楼狄明 ;

胡一明 ;

张周平 ;

涂培培 .

中国专利 :CN117953469A ,2024-04-30

[3]

一种基于图像与雷达融合的远距离障碍物检测方法 [P].

唐泽龙 .

中国专利 :CN119270304A ,2025-01-07

[4]

障碍物检测装置及障碍物检测方法 [P].

井上悟 ;

西本幸生 ;

铃木凉太郎 .

中国专利 :CN102395900B ,2012-03-28

[5]

障碍物检测装置及障碍物检测方法 [P].

清水浩一 ;

藤好宏树 .

中国专利 :CN112784671A ,2021-05-11

[6]

基于激光雷达与相机的远距离障碍物检测方法和系统 [P].

曹波 ;

张翰博 ;

王荣昌 ;

李少华 ;

李孟珂 .

中国专利 :CN118038411A ,2024-05-14

[7]

障碍物检测装置、行驶装置、障碍物检测系统及方法 [P].

黑田达朗 .

中国专利 :CN108627844A ,2018-10-09

[8]

一种障碍物检测方法及系统 [P].

张昊 ;

李擎 ;

苏中 ;

刘宁 ;

刘洪 ;

费程羽 .

中国专利 :CN107169986B ,2017-09-15

[9]

一种障碍物检测方法及系统 [P].

蒋怡亮 ;

张奔宇 ;

顾青松 ;

姚伟宇 ;

陈皓晞 ;

张道 .

中国专利 :CN110458055B ,2019-11-15

[10]

障碍物检测方法、程序及障碍物检测装置 [P].

上田慧 ;

金丸正树 ;

奥山哲郎 ;

河合良直 .

日本专利 :CN118871950A ,2024-10-29

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