基于激光雷达与相机的远距离障碍物检测方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410221375.4

申请日：

2024-02-28

公开(公告)号：

CN118038411A

公开(公告)日：

2024-05-14

发明(设计)人：

曹波张翰博王荣昌李少华李孟珂

申请人：

中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区

申请人地址：

212000 江苏省镇江市桃花坞路130号

IPC主分类号：

G06V20/58

IPC分类号：

G06V10/26 G06V10/762 G06V10/25

代理机构：

北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11765

代理人：

徐军科

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省镇江市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-14	公开	公开
2024-05-31	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/58申请日:20240228

共 50 条

[1]

一种基于激光雷达多帧点云融合的远距离障碍物检测方法 [P].

张佳鹏 ;

项志宇 .

中国专利 :CN110221603A ,2019-09-10

[2]

一种基于图像与雷达融合的远距离障碍物检测方法 [P].

唐泽龙 .

中国专利 :CN119270304A ,2025-01-07

[3]

基于激光雷达的障碍物检测方法及装置 [P].

韩泽熙 ;

乔峰 ;

程新景 ;

杨睿刚 .

中国专利 :CN114035202A ,2022-02-11

[4]

基于激光雷达的障碍物检测方法及装置 [P].

韩泽熙 ;

乔峰 ;

程新景 ;

杨睿刚 .

中国专利 :CN114035202B ,2025-08-29

[5]

障碍物检测方法、装置和激光雷达设备 [P].

张嘉瑞 ;

陈梁 .

中国专利 :CN117789172A ,2024-03-29

[6]

一种激光雷达障碍物检测方法及装置 [P].

李庭潘 ;

刘平 ;

孙金泉 ;

蔡登胜 .

中国专利 :CN114660568A ,2022-06-24

[7]

一种激光雷达障碍物检测方法及装置 [P].

李庭潘 ;

刘平 ;

孙金泉 ;

蔡登胜 .

中国专利 :CN114660568B ,2024-04-30

[8]

一种基于多线激光雷达的障碍物检测方法 [P].

徐昆源 ;

桂坡坡 ;

胡建平 ;

张涛 ;

陆新民 ;

赵懿 .

中国专利 :CN111308499A ,2020-06-19

[9]

一种基于激光雷达的灰尘和障碍物检测方法 [P].

李建刚 ;

胡心怡 ;

杨扬 .

中国专利 :CN113138396A ,2021-07-20

[10]

基于激光雷达的静态障碍物检测方法、装置、设备及介质 [P].

闫鹤 .

中国专利 :CN117765512A ,2024-03-26

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