基于北斗+多源信息自适应融合的无人系统自主导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511329280.5

申请日：

2025-09-17

公开(公告)号：

CN120927019A

公开(公告)日：

2025-11-11

发明(设计)人：

朱浩李兵王乐君

申请人：

重庆邮电大学

申请人地址：

400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号

IPC主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

G01C21/16 G01S19/45

代理机构：

北京同恒源知识产权代理有限公司 11275

代理人：

方钟苑

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/34申请日:20250917
2025-11-11	公开	公开

共 50 条

[1]

基于多源信息自适应融合的无人机导航系统及方法 [P].

罗兵 ;

逯亮清 ;

胡宝军 ;

何磊 .

中国专利 :CN107576977B ,2018-01-12

[2]

一种基于多源信息融合的火星最终接近段自主导航方法 [P].

崔平远 ;

王硕 ;

高艾 ;

朱圣英 ;

徐瑞 .

中国专利 :CN104567880B ,2015-04-29

[3]

基于北斗短报文的北斗自主导航方法 [P].

简建红 ;

刘宝华 .

中国专利 :CN109191920A ,2019-01-11

[4]

一种基于多模型自适应滤波的自主导航方法 [P].

熊凯 ;

王大轶 ;

黄翔宇 ;

李骥 .

中国专利 :CN102997923B ,2013-03-27

[5]

适用多场景的无人机自主导航方法及系统 [P].

王东晓 .

中国专利 :CN121113097A ,2025-12-12

[6]

基于ROS的无人车自主导航方法 [P].

刘玮 ;

郭俊 ;

陈勇 ;

耿龙伟 ;

林鑫焱 ;

王辉 ;

徐忠华 ;

万益东 ;

经成 ;

程锦 .

中国专利 :CN112146668A ,2020-12-29

[7]

基于互测信息的多航天器自主导航方法、系统及装置 [P].

王云财 ;

衣样 ;

张松涛 ;

韩柠 ;

杨伟光 ;

刘辉 ;

董炀 ;

胡晓赛 ;

李敬一 ;

李伟楠 .

中国专利 :CN111678525A ,2020-09-18

[8]

基于立体视觉和信息融合的盲人自主导航方法 [P].

刘云辉 ;

杨延光 ;

刘顺 ;

范才智 ;

周东翔 ;

蔡宣平 .

中国专利 :CN101701828A ,2010-05-05

[9]

基于多光谱图像的无人机自主导航系统 [P].

李沂霏 ;

王道榆 ;

殷硕 ;

冯佳露 ;

贾成荣 .

中国专利 :CN120558228A ,2025-08-29

[10]

一种基于多源视觉辅助的无人机自主导航方法与系统 [P].

何晓峰 ;

刘轲 ;

毛军 ;

屈豪 ;

胡小平 ;

张礼廉 ;

陈昶昊 ;

范晨 .

中国专利 :CN115127554A ,2022-09-30

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