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一种基于深度学习的配网无人机自主巡检方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202511121587.6
申请日
:
2025-08-12
公开(公告)号
:
CN120871944A
公开(公告)日
:
2025-10-31
发明(设计)人
:
毛泰奇
朱彩霞
原伟伟
申请人
:
河南九域腾龙信息工程有限公司
申请人地址
:
450000 河南省郑州市二七区安康路5号院1号楼
IPC主分类号
:
G05D1/46
IPC分类号
:
G05D1/633
G05D1/644
G05D1/648
G05D109/20
代理机构
:
河南舜壹知识产权代理事务所(普通合伙) 41213
代理人
:
黄晶
法律状态
:
公开
国省代码
:
河南省 郑州市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-10-31
公开
公开
2025-11-18
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250812
共 50 条
[1]
一种配网无人机自主巡检系统及巡检方法
[P].
王福华
论文数:
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机构:
王福华
王福华
王福华
;
张远
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机构:
王福华
王福华
张远
;
任勇
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机构:
王福华
王福华
任勇
;
依孜吐拉·热合曼
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机构:
王福华
王福华
依孜吐拉·热合曼
;
吴凯
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机构:
王福华
王福华
吴凯
;
马晓琴
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机构:
王福华
王福华
马晓琴
;
王飞
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机构:
王福华
王福华
王飞
;
张超
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机构:
王福华
王福华
张超
;
陈强
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机构:
王福华
王福华
陈强
.
中国专利
:CN117953393A
,2024-04-30
[2]
一种基于深度学习的无人机巡检图像配准对齐方法
[P].
江朝庆
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机构:
拓恒技术有限公司
拓恒技术有限公司
江朝庆
;
周树亮
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拓恒技术有限公司
拓恒技术有限公司
周树亮
;
孙鹏
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机构:
拓恒技术有限公司
拓恒技术有限公司
孙鹏
;
司家伟
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机构:
拓恒技术有限公司
拓恒技术有限公司
司家伟
.
中国专利
:CN120563578A
,2025-08-29
[3]
基于深度学习的无人机自主飞行控制方法
[P].
李睿
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机构:
中科安盾(山东)人工智能科技有限公司
中科安盾(山东)人工智能科技有限公司
李睿
.
中国专利
:CN121209529A
,2025-12-26
[4]
一种配网无人机自主巡检的轨迹纠偏方法
[P].
刘晓彬
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机构:
国网河南省电力公司商丘供电公司
国网河南省电力公司商丘供电公司
刘晓彬
;
李恒宇
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机构:
国网河南省电力公司商丘供电公司
国网河南省电力公司商丘供电公司
李恒宇
;
王丽娜
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国网河南省电力公司商丘供电公司
国网河南省电力公司商丘供电公司
王丽娜
;
王威峰
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机构:
国网河南省电力公司商丘供电公司
国网河南省电力公司商丘供电公司
王威峰
;
汪新康
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机构:
国网河南省电力公司商丘供电公司
国网河南省电力公司商丘供电公司
汪新康
;
李仲伟
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机构:
国网河南省电力公司商丘供电公司
国网河南省电力公司商丘供电公司
李仲伟
;
史文龙
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机构:
国网河南省电力公司商丘供电公司
国网河南省电力公司商丘供电公司
史文龙
;
周培
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机构:
国网河南省电力公司商丘供电公司
国网河南省电力公司商丘供电公司
周培
.
中国专利
:CN119472707A
,2025-02-18
[5]
基于深度学习的无人机河道巡检系统
[P].
章子训
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机构:
通号低空经济(合肥)科技有限公司
通号低空经济(合肥)科技有限公司
章子训
;
高福华
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通号低空经济(合肥)科技有限公司
通号低空经济(合肥)科技有限公司
高福华
;
李斌
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机构:
通号低空经济(合肥)科技有限公司
通号低空经济(合肥)科技有限公司
李斌
;
吴志鹏
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通号低空经济(合肥)科技有限公司
通号低空经济(合肥)科技有限公司
吴志鹏
;
程文康
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机构:
通号低空经济(合肥)科技有限公司
通号低空经济(合肥)科技有限公司
程文康
;
高霞
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通号低空经济(合肥)科技有限公司
通号低空经济(合肥)科技有限公司
高霞
;
王熠磊
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通号低空经济(合肥)科技有限公司
通号低空经济(合肥)科技有限公司
王熠磊
;
黄子恒
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机构:
通号低空经济(合肥)科技有限公司
通号低空经济(合肥)科技有限公司
黄子恒
;
赵千凡
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通号低空经济(合肥)科技有限公司
通号低空经济(合肥)科技有限公司
赵千凡
;
李潇楠
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通号低空经济(合肥)科技有限公司
通号低空经济(合肥)科技有限公司
李潇楠
;
向学伟
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机构:
通号低空经济(合肥)科技有限公司
通号低空经济(合肥)科技有限公司
向学伟
.
中国专利
:CN120163355A
,2025-06-17
[6]
一种基于车载系统的电力配网巡检无人机
[P].
李建伟
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李建伟
;
孟祥磊
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孟祥磊
;
徐林广
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徐林广
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习鹏飞
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习鹏飞
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贾建霞
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贾建霞
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李建新
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李建新
;
陈欣
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陈欣
;
王兰芳
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王兰芳
.
中国专利
:CN112478186A
,2021-03-12
[7]
一种基于深度学习的无人机智能巡检方法
[P].
马欢
论文数:
0
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0
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机构:
山东凌岳智能科技有限公司
山东凌岳智能科技有限公司
马欢
.
中国专利
:CN120198823A
,2025-06-24
[8]
一种无人机自主巡检仿地飞行的方法
[P].
胡欢欢
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机构:
拓航科技有限公司
拓航科技有限公司
胡欢欢
;
方磊
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机构:
拓航科技有限公司
拓航科技有限公司
方磊
;
倪娜娜
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机构:
拓航科技有限公司
拓航科技有限公司
倪娜娜
;
杨杰
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机构:
拓航科技有限公司
拓航科技有限公司
杨杰
;
郭德亮
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机构:
拓航科技有限公司
拓航科技有限公司
郭德亮
.
中国专利
:CN121165769A
,2025-12-19
[9]
一种无人机自主巡检装置
[P].
王晓跃
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王晓跃
;
高丽娟
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高丽娟
.
中国专利
:CN218113008U
,2022-12-23
[10]
一种基于深度强化学习的配网无人机自主航线生成方法及系统
[P].
柏伟
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机构:
国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
柏伟
;
周珝
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机构:
国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
周珝
.
中国专利
:CN120848554A
,2025-10-28
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