一种外骨骼重力平衡机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411905259.0

申请日：

2024-12-23

公开(公告)号：

CN119704148B

公开(公告)日：

2025-10-17

发明(设计)人：

方来鑫许文良李金奇施健卜王辉

申请人：

同济大学

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

代理机构：

上海德昭知识产权代理有限公司 31204

代理人：

王雪欣;陈龙梅

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-17	授权	授权
2025-04-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20241223
2025-03-28	公开	公开

共 50 条

[1]

一种外骨骼重力平衡机构 [P].

方来鑫 ;

许文良 ;

李金奇 ;

施健 ;

卜王辉 .

中国专利 :CN119704148A ,2025-03-28

[2]

一种用于上肢康复外骨骼的重力平衡机构 [P].

张雷雨 ;

李剑锋 ;

吴强 ;

张子康 ;

刘钧辉 .

中国专利 :CN107175652B ,2017-09-19

[3]

一种上肢外骨骼康复训练机器人用重力平衡机构 [P].

王海刚 ;

贺琛 ;

王龙英 ;

赵勇 ;

马瑞 ;

曹冬冬 .

中国专利 :CN217245394U ,2022-08-23

[4]

重力平衡机构 [P].

谌志华 .

中国专利 :CN102963852B ,2013-03-13

[5]

重力平衡机构 [P].

谌志华 .

中国专利 :CN202785553U ,2013-03-13

[6]

一种人机空间重力平衡外骨骼 [P].

李剑锋 ;

赵朋波 ;

张雷雨 ;

刘钧辉 .

中国专利 :CN106667722A ,2017-05-17

[7]

重力平衡机构 [P].

孙俊杰 .

中国专利 :CN108992080B ,2018-12-14

[8]

一种外骨骼机器人的平衡机构 [P].

周烜亦 .

中国专利 :CN222920534U ,2025-05-30

[9]

一种重力平衡机构 [P].

于维恕 .

中国专利 :CN102126691A ,2011-07-20

[10]

一种重力平衡机构 [P].

于维恕 .

中国专利 :CN201620001U ,2010-11-03

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