一种人型机器人面部表情控制装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202423133367.9

申请日：

2024-12-18

公开(公告)号：

CN223545240U

公开(公告)日：

2025-11-14

发明(设计)人：

郭继东杨乾驰王旭雷诚涛

申请人：

北京理工大学珠海学院

申请人地址：

519000 广东省珠海市唐家湾金凤路6号

IPC主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J13/00

代理机构：

珠海中知耕作知识产权代理事务所(普通合伙) 44841

代理人：

马陈雄

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种仿人面部表情机器人 [P].

朱海飞 ;

许崇铭 ;

邱榆 ;

向彬彬 ;

康小盼 ;

管贻生 .

中国专利 :CN210025312U ,2020-02-07

[2]

仿人面部表情机器人 [P].

柯显信 ;

柏垠 ;

唐文彬 .

中国专利 :CN101570019A ,2009-11-04

[3]

一种机器人面部表情控制结构 [P].

谢俊育 ;

谢伟纯 ;

陈奕娟 ;

黄刚 ;

罗成 .

中国专利 :CN207495512U ,2018-06-15

[4]

一种控制机器人面部表情的装置 [P].

丁英卓 .

中国专利 :CN208392034U ,2019-01-18

[5]

一种仿人面部表情机器人 [P].

朱海飞 ;

许崇铭 ;

邱榆 ;

向彬彬 ;

康小盼 ;

管贻生 .

中国专利 :CN110103234A ,2019-08-09

[6]

一种仿人面部表情机器人 [P].

朱海飞 ;

许崇铭 ;

邱榆 ;

向彬彬 ;

康小盼 ;

管贻生 .

中国专利 :CN110103234B ,2024-05-24

[7]

机器人面部表情控制机构及具有其的机器人 [P].

吴枫 ;

曹祥飞 ;

张家铭 .

中国专利 :CN211030007U ,2020-07-17

[8]

一种机器人面部表情控制结构 [P].

谢俊育 ;

谢伟纯 ;

陈奕娟 ;

黄刚 ;

罗成 .

中国专利 :CN107696039A ,2018-02-16

[9]

一种控制机器人面部表情的装置 [P].

丁英卓 .

中国专利 :CN108568807A ,2018-09-25

[10]

一种控制机器人面部表情的装置 [P].

丁英卓 .

中国专利 :CN108568807B ,2024-02-13

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