一种考虑地形不确定性的特种车辆路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511375064.4

申请日：

2025-09-25

公开(公告)号：

CN120840667B

公开(公告)日：

2025-11-21

发明(设计)人：

周岚琦张琳陈虹潘威褚洪庆

申请人：

同济大学

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

G01C21/00 G01C21/20 G01C21/26 G01C21/32 G01C21/34 G06F18/241 G06N3/0499 G06N3/09 G06F30/27 B60W50/00

代理机构：

北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732

代理人：

田江雯

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-28	公开	公开
2025-11-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 60/00申请日:20250925
2025-11-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种考虑地形不确定性的特种车辆路径规划方法 [P].

周岚琦 ;

张琳 ;

陈虹 ;

潘威 ;

褚洪庆 .

中国专利 :CN120840667A ,2025-10-28

[2]

考虑感知不确定性的特种车辆轨迹规划方法 [P].

李尚怡 ;

徐少兵 ;

王建强 ;

李若辰 ;

曹越铭 .

中国专利 :CN120942371A ,2025-11-14

[3]

一种考虑预测路况不确定性的路径规划方法及系统 [P].

张正超 .

中国专利 :CN118643960A ,2024-09-13

[4]

基于交通不确定性的路径规划方法、装置、设备和介质 [P].

王晓林 ;

陈冰 ;

刘桂志 ;

李晓曦 .

中国专利 :CN117782132A ,2024-03-29

[5]

一种考虑电源不确定性的电网规划方法及系统 [P].

尹志 ;

邱吉福 ;

郭英雷 ;

纪永尚 ;

牛庆达 ;

张发骏 ;

赵晶 ;

崔艳昭 ;

鉴庆之 ;

赵龙 ;

刘晓明 .

中国专利 :CN114172210A ,2022-03-11

[6]

一种存在测量不确定性下的反馈路径规划方法 [P].

罗建军 ;

高登巍 ;

袁建平 ;

王明明 ;

朱战霞 ;

魏才盛 .

中国专利 :CN106896812B ,2017-06-27

[7]

一种考虑多不确定性因素的电力系统演化路径规划方法 [P].

刘会强 ;

张爱军 ;

慕腾 ;

李丹丹 ;

闫桂红 .

中国专利 :CN117910668A ,2024-04-19

[8]

一种考虑分类的气动不确定性表征方法 [P].

熊芬芬 ;

李泽贤 ;

王博民 .

中国专利 :CN115455833A ,2022-12-09

[9]

一种考虑风电出力不确定性的电源规划方法及系统 [P].

徐波 ;

刘俊 ;

曹颖爽 ;

徐志成 ;

张鹏飞 ;

鲁刚 ;

张富强 ;

冯君淑 ;

罗祾 ;

沈克利 ;

李文清 ;

元博 ;

张晋芳 .

中国专利 :CN115471006A ,2022-12-13

[10]

一种考虑不确定性的桥梁损伤识别方法 [P].

贺文宇 ;

李志东 ;

张静 ;

杨栋 ;

王佐才 .

中国专利 :CN114580239B ,2022-06-03

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