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考虑感知不确定性的特种车辆轨迹规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511342607.2
申请日：
2025-09-19
公开(公告)号：
CN120942371A
公开(公告)日：
2025-11-14
发明(设计)人：
李尚怡 徐少兵 王建强 李若辰 曹越铭
申请人：
清华大学
申请人地址：
100084 北京市海淀区清华园清华大学
IPC主分类号：
B60W60/00
IPC分类号：
B60W50/00
代理机构：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人：
王亚锐
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-12-02 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B60W 60/00申请日:20250919
2025-11-14 公开 公开
共 50 条
[1]
考虑感知不确定性的自动驾驶轨迹规划方法、装置及介质 [P]. 
胡宏宇 ;
李争一 ;
程铭 ;
张国娟 ;
梁耘瀚 .
中国专利 :CN119847147A ,2025-04-18
[2]
考虑感知不确定性的自动驾驶轨迹规划方法、装置及介质 [P]. 
胡宏宇 ;
李争一 ;
程铭 ;
张国娟 ;
梁耘瀚 .
中国专利 :CN119847147B ,2025-12-12
[3]
一种考虑地形不确定性的特种车辆路径规划方法 [P]. 
周岚琦 ;
张琳 ;
陈虹 ;
潘威 ;
褚洪庆 .
中国专利 :CN120840667B ,2025-11-21
[4]
一种考虑地形不确定性的特种车辆路径规划方法 [P]. 
周岚琦 ;
张琳 ;
陈虹 ;
潘威 ;
褚洪庆 .
中国专利 :CN120840667A ,2025-10-28
[5]
不确定性检测模型的训练、不确定性的检测方法及装置 [P]. 
葛琦 ;
韩旭 .
中国专利 :CN113963027B ,2022-01-21
[6]
一种基于不确定性估计的车辆轨迹预测方法 [P]. 
田炜 ;
周斯泓 ;
熊璐 ;
黄禹尧 ;
邓振文 ;
谭大艺 ;
韩帅 .
中国专利 :CN114005280A ,2022-02-01
[7]
一种考虑不确定性的基于市场的虚拟电厂的规划方法 [P]. 
戈阳阳 ;
孙立勇 ;
张强 ;
王振南 ;
赵清松 ;
张雷 ;
张冠峰 ;
金世军 ;
李艳龙 ;
王超 ;
刘涛 ;
胡姝博 ;
杜喆 ;
刘金生 .
中国专利 :CN119765515A ,2025-04-04
[8]
一种基于不确定性预测的航迹规划方法 [P]. 
顾天元 ;
张宁 ;
陈小龙 .
中国专利 :CN104699935A ,2015-06-10
[9]
考虑能源价格不确定性的园区综合能源系统风险评估方法 [P]. 
李俊贤 ;
张桂红 ;
张祥成 ;
黄存强 .
中国专利 :CN114626702A ,2022-06-14
[10]
考虑新能源不确定性的电力系统风险评估方法及系统 [P]. 
杨子 ;
刘航 ;
潘笑 ;
张啸 ;
曹成功 ;
李玉龙 ;
李进昌 ;
胡则剑 ;
陶伟龙 ;
张传海 ;
张宏庆 ;
孔德骏 ;
赵俊 ;
夏卫国 ;
易骁建 .
中国专利 :CN120851621B ,2025-12-12
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