机器人控制方法、装置和变电站作业辅助机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310699334.1

申请日：

2023-06-13

公开(公告)号：

CN116494246B

公开(公告)日：

2025-11-07

发明(设计)人：

宋云海周震震何森黄和燕何宇浩王黎伟肖耀辉何珏陈伟杨育丰李强

申请人：

中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院

申请人地址：

510663 广东省广州市黄埔区科学大道223号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J13/00

代理机构：

华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

史治法

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-07	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人控制方法和机器人 [P].

张竞帆 .

中国专利 :CN116985114B ,2025-07-25

[2]

机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P].

孙宇 ;

李猛 ;

苗燕茹 ;

徐艳雯 ;

胡颖 .

中国专利 :CN110154019A ,2019-08-23

[3]

机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P].

孙宇 ;

李猛 ;

苗燕茹 ;

徐艳雯 ;

胡颖 .

中国专利 :CN110936379A ,2020-03-31

[4]

变电站机器人 [P].

宋晖 ;

鲜开义 ;

向建峰 .

中国专利 :CN302836606S ,2014-06-04

[5]

作业机器人控制方法、装置、作业机器人和存储介质 [P].

韦俊来 .

中国专利 :CN117369449A ,2024-01-09

[6]

变电站消防机器人 [P].

武海澄 ;

范明豪 ;

李伟 ;

杜晓峰 ;

王贻平 ;

汪书苹 ;

袁锋 ;

宋华茂 .

中国专利 :CN103550883A ,2014-02-05

[7]

变电站巡检机器人 [P].

董沆 ;

马向泽 ;

唐茂林 ;

支占宁 ;

冯小斌 ;

王虎 .

中国专利 :CN203950202U ,2014-11-19

[8]

机器人(变电站智能巡检机器人) [P].

蔡杨华 ;

吴昊 ;

麦晓明 ;

王柯 .

中国专利 :CN306175936S ,2020-11-17

[9]

机器人控制方法和机器人 [P].

王帅 ;

张竞帆 .

中国专利 :CN116728393B ,2024-10-18

[10]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质 [P].

汤煜 ;

谢磊彬 ;

焦继超 .

中国专利 :CN115070758A ,2022-09-20

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