一种基于行为树的水下机器人行为决策方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511408225.5

申请日：

2025-09-29

公开(公告)号：

CN120874641A

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

徐雪峰刘洧铖周华魏彤锦钟荣兴王益民

申请人：

中国船舶集团有限公司第七〇七研究所浙江大学

申请人地址：

300130 天津市红桥区丁字沽一号路268号

IPC主分类号：

G06F30/27

IPC分类号：

G06N5/01

代理机构：

天津展誉专利代理有限公司 12221

代理人：

贾东镇

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-31	公开	公开
2025-11-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06F 30/27申请日:20250929

共 50 条

[1]

一种基于行为树的机器人行为控制方法及装置 [P].

史殿习 ;

王弢 ;

易伟 ;

张拥军 ;

郝锋 ;

邹钧博 ;

于晓晓 .

中国专利 :CN112549029B ,2021-03-26

[2]

一种基于深度Q学习的智能水下机器人行为体系结规划方法 [P].

孙玉山 ;

冉祥瑞 ;

张国成 ;

盛明伟 ;

万磊 ;

王力锋 ;

程俊涵 ;

焦文龙 ;

王子楷 ;

吴凡宇 .

中国专利 :CN108873687A ,2018-11-23

[3]

一种基于行为的多水下机器人路径规划方法 [P].

王卓 ;

冯晓宁 ;

蒋龙杰 ;

林希元 ;

隋炎橙 ;

胡磊 ;

徐沈方 ;

姚淑香 .

中国专利 :CN107168309B ,2017-09-15

[4]

一种机器人行为决策电路板 [P].

曹雄伟 ;

郑友胜 ;

倪琳轩 ;

谢训鹏 ;

齐洪豪 ;

唐珑 .

中国专利 :CN209086925U ,2019-07-09

[5]

一种水下机器人行走轮 [P].

吴兴华 .

中国专利 :CN120963241A ,2025-11-18

[6]

一种水下机器人行走结构 [P].

王公尊 ;

冯茹鸣 ;

瞿成飞 ;

潘天国 ;

谭磊 ;

包秀鹏 ;

魏浩 .

中国专利 :CN223494737U ,2025-10-31

[7]

一种基于神经调节机制的机器人行为决策方法及设备 [P].

王东署 ;

赵红燕 ;

王河山 ;

辛健斌 ;

马天磊 ;

罗勇 ;

张方方 .

中国专利 :CN113848946A ,2021-12-28

[8]

一种机器人行为决策控制系统 [P].

曹雄伟 ;

郑友胜 ;

倪琳轩 ;

谢训鹏 ;

齐洪豪 ;

唐珑 .

中国专利 :CN109683518A ,2019-04-26

[9]

基于记忆序列回放机制的机器人行为决策方法及设备 [P].

王东署 ;

罗勇 ;

辛健斌 ;

王河山 ;

马天磊 ;

张方方 .

中国专利 :CN113589695A ,2021-11-02

[10]

一种水下机器人行走机构 [P].

陆清华 ;

王海 ;

杨春来 ;

郑衍畅 ;

岑思阳 ;

史宁 ;

马建坤 ;

王铭 ;

陈品品 .

中国专利 :CN110171551A ,2019-08-27

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