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一种用于复杂工况采集的特殊作业机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202511113809.X
申请日
:
2025-08-11
公开(公告)号
:
CN120588282B
公开(公告)日
:
2025-10-28
发明(设计)人
:
陶庆东
王怡
刘跃国
罗丹霞
张晨诗扬
白健
任光柱
涂若涵
刘薇
袁青
颜嘉
邓妍池
尹子祥
王可
申请人
:
绵阳职业技术学院
申请人地址
:
621000 四川省绵阳市游仙区仙人路一段32号
IPC主分类号
:
B25J18/00
IPC分类号
:
B25J11/00
代理机构
:
四川辰然知识产权代理事务所(普通合伙) 51406
代理人
:
李飞
法律状态
:
公开
国省代码
:
四川省 绵阳市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-09-05
公开
公开
2025-09-23
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):B25J 18/00申请日:20250811
2025-10-28
授权
授权
共 50 条
[1]
一种用于复杂工况采集的特殊作业机器人
[P].
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引用数:
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机构:
陶庆东
;
王怡
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机构:
绵阳职业技术学院
绵阳职业技术学院
王怡
;
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机构:
刘跃国
;
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机构:
罗丹霞
;
张晨诗扬
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绵阳职业技术学院
绵阳职业技术学院
张晨诗扬
;
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机构:
白健
;
任光柱
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绵阳职业技术学院
绵阳职业技术学院
任光柱
;
涂若涵
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绵阳职业技术学院
绵阳职业技术学院
涂若涵
;
刘薇
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绵阳职业技术学院
绵阳职业技术学院
刘薇
;
袁青
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绵阳职业技术学院
绵阳职业技术学院
袁青
;
颜嘉
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绵阳职业技术学院
绵阳职业技术学院
颜嘉
;
邓妍池
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绵阳职业技术学院
绵阳职业技术学院
邓妍池
;
尹子祥
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绵阳职业技术学院
绵阳职业技术学院
尹子祥
;
王可
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机构:
绵阳职业技术学院
绵阳职业技术学院
王可
.
中国专利
:CN120588282A
,2025-09-05
[2]
一种复杂工况下的采矿机器人
[P].
郝宇
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郝宇
;
周诗建
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周诗建
;
杜志军
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杜志军
.
中国专利
:CN112922594B
,2021-06-08
[3]
复杂工况下自适应管道机器人
[P].
郑杰
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郑杰
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朱礼涛
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朱礼涛
;
窦益华
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窦益华
.
中国专利
:CN107676570A
,2018-02-09
[4]
用于狭小复杂工况的带电作业机器人接引线系统及其作业方法
[P].
简旭
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简旭
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李劲彬
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李劲彬
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汪涛
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汪涛
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陈隽
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陈隽
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陈鑫
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陈鑫
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贺文朋
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贺文朋
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梅义胜
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梅义胜
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吴传奇
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吴传奇
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文雅钦
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文雅钦
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孙双学
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孙双学
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李胜祖
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李胜祖
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彭欣
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彭欣
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朱啸林
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朱啸林
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吴鑫
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吴鑫
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张亮
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张亮
.
中国专利
:CN114614318A
,2022-06-10
[5]
复杂工况下自适应管道机器人
[P].
郑杰
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郑杰
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朱礼涛
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朱礼涛
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窦益华
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窦益华
.
中国专利
:CN207674024U
,2018-07-31
[6]
一种适用复杂工况的光伏清洁机器人
[P].
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机构:
李飞
;
杨志辰
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安徽工业大学
安徽工业大学
杨志辰
;
周白玉
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安徽工业大学
安徽工业大学
周白玉
;
潘浩
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安徽工业大学
安徽工业大学
潘浩
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侯建飞
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安徽工业大学
安徽工业大学
侯建飞
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刘宇豪
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安徽工业大学
安徽工业大学
刘宇豪
.
中国专利
:CN223007532U
,2025-06-20
[7]
一种适应复杂工况的多平台伐树机器人
[P].
陈钦柱
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海南电网有限责任公司电力科学研究院
海南电网有限责任公司电力科学研究院
陈钦柱
;
邢博宇
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海南电网有限责任公司电力科学研究院
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邢博宇
;
崔振华
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海南电网有限责任公司电力科学研究院
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崔振华
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陈泽榕
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海南电网有限责任公司电力科学研究院
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陈泽榕
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李章释
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海南电网有限责任公司电力科学研究院
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李章释
.
中国专利
:CN118177033A
,2024-06-14
[8]
一种用于护理康复的特殊作业机器人
[P].
熊宇婷
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江西中医药大学
江西中医药大学
熊宇婷
;
张雨欣
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江西中医药大学
张雨欣
;
黄玉娟
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黄玉娟
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傅劲哲
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傅劲哲
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黄奔
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黄奔
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李飘云
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李飘云
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肖归
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肖归
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彭慧
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彭慧
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李智
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李智
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黄洋洋
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黄洋洋
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游雨欢
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江西中医药大学
江西中医药大学
游雨欢
.
中国专利
:CN120837321A
,2025-10-28
[9]
一种复杂工况下的通用异构机器人控制平台
[P].
郭丰睿
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郭丰睿
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熊寸平
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熊寸平
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窦志红
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窦志红
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吴平
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吴平
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刘浩
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刘浩
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刘秀娟
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刘秀娟
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郭雷
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郭雷
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赵雅宁
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赵雅宁
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崔孟楠
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崔孟楠
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刘刚军
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刘刚军
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武欣
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武欣
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牛志朝
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牛志朝
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赵斐
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赵斐
.
中国专利
:CN114509965A
,2022-05-17
[10]
一种矿山作业用特殊作业机器人
[P].
王军
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王军
.
中国专利
:CN114718628A
,2022-07-08
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