一种适应复杂工况的多平台伐树机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410303324.6

申请日：

2024-03-18

公开(公告)号：

CN118177033A

公开(公告)日：

2024-06-14

发明(设计)人：

陈钦柱邢博宇崔振华陈泽榕李章释

申请人：

海南电网有限责任公司电力科学研究院

申请人地址：

570311 海南省海口市龙华区海瑞后路23号

IPC主分类号：

A01G23/087

IPC分类号：

代理机构：

南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272

代理人：

刘亚楠

法律状态：

发明专利申请公布后的撤回

国省代码：

海南省海口市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):A01G 23/087申请公布日:20240614
2024-06-14	公开	公开

共 50 条

[1]

复杂工况下自适应管道机器人 [P].

郑杰 ;

朱礼涛 ;

窦益华 .

中国专利 :CN107676570A ,2018-02-09

[2]

复杂工况下自适应管道机器人 [P].

郑杰 ;

朱礼涛 ;

窦益华 .

中国专利 :CN207674024U ,2018-07-31

[3]

一种复杂工况下的采矿机器人 [P].

郝宇 ;

周诗建 ;

杜志军 .

中国专利 :CN112922594B ,2021-06-08

[4]

一种复杂工况下的通用异构机器人控制平台 [P].

郭丰睿 ;

熊寸平 ;

窦志红 ;

吴平 ;

刘浩 ;

刘秀娟 ;

郭雷 ;

赵雅宁 ;

崔孟楠 ;

刘刚军 ;

武欣 ;

牛志朝 ;

赵斐 .

中国专利 :CN114509965A ,2022-05-17

[5]

一种适用复杂工况的光伏清洁机器人 [P].

李飞 ;

杨志辰 ;

周白玉 ;

潘浩 ;

侯建飞 ;

刘宇豪 .

中国专利 :CN223007532U ,2025-06-20

[6]

一种用于复杂工况采集的特殊作业机器人 [P].

陶庆东 ;

王怡 ;

刘跃国 ;

罗丹霞 ;

张晨诗扬 ;

白健 ;

任光柱 ;

涂若涵 ;

刘薇 ;

袁青 ;

颜嘉 ;

邓妍池 ;

尹子祥 ;

王可 .

中国专利 :CN120588282A ,2025-09-05

[7]

一种用于复杂工况采集的特殊作业机器人 [P].

陶庆东 ;

王怡 ;

刘跃国 ;

罗丹霞 ;

张晨诗扬 ;

白健 ;

任光柱 ;

涂若涵 ;

刘薇 ;

袁青 ;

颜嘉 ;

邓妍池 ;

尹子祥 ;

王可 .

中国专利 :CN120588282B ,2025-10-28

[8]

一种复杂工况下工业机器人柔性投放布置装置 [P].

赵桂清 ;

李栋 ;

崔传辉 ;

邢金鹏 ;

王运成 ;

王宁 .

中国专利 :CN110948521A ,2020-04-03

[9]

面向复杂工况的机器人自适应抓取与装配轨迹规划方法 [P].

赵明智 ;

刘艳 .

中国专利 :CN120588223B ,2025-11-07

[10]

面向复杂工况的机器人自适应抓取与装配轨迹规划方法 [P].

赵明智 ;

刘艳 .

中国专利 :CN120588223A ,2025-09-05

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